虚拟样机实验报告.doc

西南科技大学
学 生 实 验 报 告
实验课程名称 数字化设计与制造实训实验项目
开课实验室 智能机械与虚拟样机技术实验室
学 院 制造 专业 机械 班级 机械1108
学 生 姓 名 王冠阳学 号20118899
开 课 时 间 2014 至2015学年第 1 学期
总 成 绩
教师签名
制造科学与工程学院制
《 数字化设计与制造技术 》实验报告
开课实验室：智能机械与虚拟样机技术实验室 2014 年 　11月　1 日
学院
制造科学与工程
年级、专业、班
机械1108
姓名
王冠阳
成绩
课程
名称
数字化设计与制造技术
实验项目
名 称
虚拟样机技术
指导教师
一、实验目的
1、熟悉ADAMS的基本操作界面。
2、学****利用ADAMS中各个图形工具建立零件模型。
3、熟悉驱动的添加以及驱动函数的使用。
二、实验原理
利用ADAMS软件，在计算机中建立相应的零件外形，及主要的受力机构，然后建立正确的约束和动力，建立一个合适的平台进行仿真。但由于ADAMS只能建立一些简单的模型，对于较复杂的模型和运动需要通过其他软件建立，然后导入，在ADAMS中建立正确的约束，进行仿真，得出相应的测试结果。
使用仪器、材料
计算机ADAMS软件
实验步骤
1、创建模型
a．双击ADAMS桌面图标启动ADAMS，如图１，选择默认，单击ok。
　　　b．建立一个新模型界面后，在Setting下拉菜单中选中Working Grid，更改工作界面，如图
　　　　2所示。
c　在ADAMS顶部的View菜单中选中Coordinate Window，在屏幕右下角弹出坐标显示框，
　　　　实时显示鼠标位置（或按键盘上的F4）。　　
d 右键单击图标，在左边输入框中输入Length 20cm和Radio 18cm，并在工作界面
中画出，如 图3、图4所示。
e 以同样的方法建立一个四自由度的模型，如图5。
图1 图2
图3 图4
图5
2、添加约束、驱动
f 在主工具箱中，右击图标，在添加各个连杆接触端加入铰接副，在上端球体与连
杆之间 加入固定副，如图6
g 在主工具箱中右击图标，在各个铰接副处添加驱动，如图7。
图6
图7
3、模型仿真
h 单击仿真按钮设置仿真时间为500秒，仿真步数为1000