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硕士学位论文

六足机器人运动控制系统
设计与实现

DESIGN AND IMPLEMENTATION OF
MOTION CONTROL SYSTEM OF
HEXAPOD ROBOT


刘德高













哈尔滨工业大学
2013 年 7 月
国内图书分类号： 学校代码：10213
国际图书分类号： 密级：公开




工学硕士学位论文

六足机器人运动控制系统
设计与实现




硕士研究生： 刘 德 高
导 师： 吴翔虎教授
申请学位： 工学硕士
学科： 计算机科学与技术
所 在 单 位： 计算机科学与技术学院
答 辩 日 期： 2013 年 7 月
授予学位单位： 哈尔滨工业大学
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Dissertation for the Master Degree in Engineering


DESIGN AND IMPLEMENTATION OF
MOTION CONTROL SYSTEM OF
HEXAPOD ROBOT


Candidate： Liu Degao
Supervisor： Xianghu
Academic Degree Applied for： Master of Engineering
Speciality： Computer Science and Technology
Affiliation： School of Computer Science and
Technology
Date of Defence： July, 2013
Degree-Conferring-Institutio