基于遗传算法的水下机器人模糊控制器设计.pdf

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U D C : 编号
工 学硕士 学位 论文
基于 遗传 算法 的水下 机 器 人
模糊控制器设 计
硕士研究生 : 戴 军
指导教师 : 庞永杰 教授
学位级别 : 工 学硕 士
学科 、 专业 : 流体力学
所在单位 : 船舶工程学 院
论文提交 日期 : 2 0 02 年 1 月
论文答辩 日期 : 2 0 0 2 年 3 月
学位授予单位 : 哈尔滨工程 大学
C l a s s i if e d I n d e x :
J
. .
U D C 二
F u z z y C o n t r o l I e r De s i g n o f AUV
B a s e d o n Ge n e t 1e A } g o r 1t h m s
C a n d i d a t e : Da i J u n
.
S u p e r v i s o r : P or f P a n g Yo n g j i e
Ae a d e m i e De g r e e AP P l i e d f o r : Ma s t e r o f E n g i n e e r i n g
Ma j o r F i e l d : F l u i d Me e h a n i e s
,
Da t e o f S u bm i s s i o n : J a n u a r y 2 0 0 2
,
Da t e o