直臂式高空作业车稳定性分析及优化研究.pdf

第 38 卷第 8 期 机电工程 Vol. 38 No. 8
2021 年 8 月 Journal of Mechanical & Electrical Engineering Aug. 2021
DOI：10. 3969/j. issn. 1001 -
直臂式高空作业车稳定性分析及优化研究
王吉忠，孙亚楠，张西龙，尘 帅
（青岛理工大学机械与汽车工程学院， 山东青岛266520）
摘要:针对某公司开发的一种新型直臂式高空作业车的稳定性问题，对整机进行了稳定性分析和优化设计。首先，运用SolidWorks
软件建立了三维模型，经过简化将模型导入ADAMS中,并运用ADAMS软件建立了整车的动力学模型;然后,根据国家标准把作业
车稳定性分为水平面上、斜面上和作业稳定性试验3种情况，分别进行了检验,发现该作业车稳定性不符合要求;最后，为了提高稳
定性，适当增加了配重,仍有局部失稳的现象存在;利用了有限元分析方法,采用了 Abaqus软件对作业车的伸缩臂进行了轻量化设
计。研究结果表明:通过适当增加配重质量和对伸缩臂的拓扑优化，伸缩臂体积减少到原来的70%,且伸缩臂的应力和变形在可接
受的范围内,地面对4个轮胎的支撑力最小也可达到1 300 N;既有效地提高了作业车的稳定性，又降低了生产成本°
关键词:直臂式高空作业车;稳定性仿真分析;动力学模型;有限元分析
中图分类号: 文献标识码：A 文章编号：1001 -4551（2021）08 -0975 -07
Stability simulation analysis and optimization of straight-arm aerial vehicle
WANG Ji-zhong, SUN Ya-nan, ZHANG Xi-long, CHEN Shuai
(School of Mechanical and Automotive Engineering, Qingdao University of Technology, Qingdao 266520 , China)
Abstract ： Aiming at the stability problem of a new type of straight-arm aerial vehicle developed by a company, the stability analysis and opti­
mization design