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速度控制回路
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原理：改变q 、 Vm、A
方法：节流调速、容积调速、 容积节流调速
要求：调速范围大、速度稳定性好、效率高
调速回路
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节流调速回路分类
节流阀节流调速
按采用流量阀不同 <
调速阀节流调速
进油路
按流量阀安装位置不同 < 回油路
旁油路
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如图a，b所示，节流阀同样串联在液压泵和执行元件之间，调节节流阀的通流面积，能否改变执行元件的运动速度？为什么？
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节流调速回路
通过改变节流口的通流截面积来调节流量。
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定量泵、节流阀、溢流阀
和执行元件。进油路串联流量阀。
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定量泵供油，泵的压力由溢流阀调定，溢流阀不溢流则不能调速。
一、进油节流调速回路

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液压缸稳定工作时的受力平衡方程
p1A = F + p2A
∵ p2→T pp = pS = C
∴ p2 = 0 p1 = F/A
故 节流阀两端的压力差为  
△p=pP-p1=pP-F/A
经节流阀进入液压缸的流量为：
qv1 =CAT△pφ=CAT（PP-F/A）φ
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液压缸的运动速度
v = qv1/A = CAT (pP-F/A)φ/A
结论：v∝AT 改变AT ，即可改变q1 ，改变v。A T 调定，v随F变化而变化。
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速度-负载特性
速度刚度：
曲线上某点斜率的倒数。
曲线越陡，负载变化对速度的影响越大，速度刚度低。结论：通流面积不变，负载小时速度刚度好；负载不变，通流面积小、速度低时速度刚度好。
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功率和效率
a. 功率损失ΔP ：由两部分组成
溢流损失：
节流损失：
回路功率损失：

回路输入功率（泵输出）：
回路输出功率（缸输入）：
溢流量越少，效率越高。由于存在两部分功率损失，回路的效率较低。
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最大承载能力
多条速度负载特性曲线均汇于一点：该点对应的F值为最大负载。
最大承载能力与速度调节无关：FMAX＝PpA
进油节流调速回路特点：
优点：结构简单、价格低廉。
缺点：效率低。
应用：负载变化不大，低速、小功率的场合。
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