一种改进的单站无源定位与跟踪算法.pdf

‘现代电-3=技术>2004年第22期总第189 种改进的单站无源定位与跟踪算法邓晓明,徐毓(空军雷达学院湖北武汉 430019) 摘要:无源定位与跟踪技术有着广阔的应用前景。对于机动干扰源单站无源定位与跟踪,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散,二阶卡尔曼滤波算法运算量大。针对这一不足,本文提出了在极坐标下建立状态方程和观测方程的卡尔曼滤波进行干扰源单站无源定位与跟踪。仿真实验结果表明了该算法的有效性。关键词:极坐标系;无源定位;卡尔曼滤波;跟踪中图分类号: 文献标识码:B 文章编号:1004-373X(2004)22-083-02 ModifiedAlgorithmofPassiveLocationandTracking DENGXiaoming,XUYu (AirForceRadarAcademy,) Abstract: ofmaneuveringjammingsourcebysingleobserver,theone—putationofthetwo—,aKalmanfilterinpolarcoordinatesis presented, haveshownthemethodwaseffective, Keywords:polarcoordinates;passivelocation;kalmanfilter;tracking 1引言随着军用电子技术的飞速发展,电子战在现代战争中的地位和作用不断提高。与雷达相关的电子攻防对抗尖锐激烈,反辐射导弹广泛应用,低空突防技术不断发展,隐身技术大显身手,这都给雷达探测定位带来一系列新的障碍。在越来越强调武器系统实施隐蔽攻击和硬杀伤的趋势下,采用被动方式工作的无源定位和跟踪技术作为发展的主流方向,越来越受到人们的重视。无源定位和跟踪是一种定位设备本身并不主动发射信号,而仅仅是靠被动接收辐射源的信息来实现定位的技术。其定位性质有两类,一是利用未知位置的辐射源的辐射信号,确定出该辐射源的类型及其空间或地理位置;二是利用已知地理位置的辐射源,来确定航行中物体的空间或地理位置,这也是导航、制导定位中的一项重要技术手段。传统的无源定位通常采用多站交叉定位,具有定位精度高等优点,但是他需要多站的同步工作,各站间数据交换量大,时间较长。而单站定位的设备量大为减少, 定位时间短,同时定位精度也能满足要求。对于机动干扰源单站无源定位与跟踪,直角坐标系下一阶卡尔曼滤波算法容易发散,二阶卡尔曼滤波算法运算量大]。针对这一不足,本文提出了一种改进的单站无源定位与跟踪算法, 收稿日期:2004一O7—11 该算法是直接在极坐标系下建立观测方程和状态方程, 避免了坐标转换误差,同时对机动干扰源的定位与跟踪也减少