基于视觉伺服的机械臂分拣系统研究.pdf

Ｔ Ｐ ３ ９ １ ２ １ ６４ ８
分 类 号 学 号１ ４ ０ ７ ０
而 妥 逢 統 新 技 太 ＃
学 位 论 文
某于视 觉伺 服的 机械臂分摇 系 统趼 究
作者
ｍｅ
指 导教 师姓 名郭瑞峰 副教授
申 请 学位级 別 硕 士 专 业 名 称 祕设计及理论
２ ０ １ ７ ６ ２ １ ． ５
论 文提 交 日 期 ． 论文 答 辩 日 ｍ ０ ７
学位授 予 单位函 妥 逢 統 科 技 太 營
答辩委 员 会 主 席曹 现 刚
评阅人

声明
本人郑重 声 明 我所呈交 的 学 位论文 是我个 人在导 师 指导 下 进行 的 研究工 作及取 得 的 研
。 ，
究 成 果 尽我所 知 除 了 文 中 已 经标 明 引 用 的 内 容外 ， 本论文 不 包含 其他个人或集 体 己 经
发表或 撰写 过 的 研究成 果 ， 也 不包含 本人 或其 他人在其 它 单位 已 申 请 学 位或 为 其它 用 途使
一
用 过 的 成果 。 与 我 同 工作 的 同 志对本研 究所 做 的 所有 贡 献均 已在 论文 中 作 了 明 确 的 说 明
并 表示 了 致谢 。
一
。
申 请 学位论文 与 资 料若有 不实之处 ， 本人 承担 切相 关 责任
论文 作者签 名 钟 日 期
丨
关于 学位论文使用 授权 的说 明
、
本人完全 了 解 西 安建 筑科技大 学有 关保 留 使 用 学位论 文 的 规 定 ， 即 ： 学校有权保 留
，
并 向 国 家有 关部 门 或 机构 送交学位论 文 的 复 印 件和 电 子版 允 许论文被 查 阅 和 借 阅 ； 学 校
、
可 以 公布学位 论文 的 全部或 部分 内 容 ， 可 以 采用 影 印 缩 印 或者其它 复制 手