基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划.pdf

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第 24卷第 11期 计 算 机 应 用 研 究 Vol. 24 No. 11
2007年 11月 　 App lication Research of Computers Nov. 2007
基于粒子群算法的移动机器人全局最优路径规划
谭冠政 , 刘关俊
(中南大学 信息科学与工程学院 , 长沙 410083)
摘 　要 : 以栅格法和粒子群算法为基础 ,提出了一种新的机器人实时全局最优路径规划方法。该方法包括采用
栅格法对环境进行建模和直接运用粒子群算法在环境模型中搜索全局最优路径。在计算机上进行了仿真 ,仿真
结果证明了该方法的可行性和有效性。
关键词 : 移动机器人 ; 粒子群优化算法 ; 全局最优路径规划 ; 栅格法
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中图分类号 : TP242; TP306. 1　　　文献标志码 : A　　　文章编号 : 1001 3695 (2007) 11 0210 03
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