机电一体化中的电机控制与保护 机电一体化毕业论文.doc

机电一体化中的电机控制与保护内容摘要根据机电一体化技术的发展前景与实际应用, 提出一种新型电动执行机构的设计方案,详细介绍了该执行机构各功能元件的选型与设计、阀位及速度控制原理以及各种关键问题的解决方法。该执行机构将阀门、伺服电机、控制器合为一体,采用 8031 单片机、变频技术实现了阀门的动作速度和位置控制,解决了阀门的精确定位、阀门柔性开关、极限位置判断、电机保护及模拟信号隔离等技术问题。现场运行情况表明,该电动执行机构具有动作快、保护完善以及便于和计算机通讯等优点,充分利用了机电一体化技术带来的方便快捷。关键词: 电动机阀门继电器保护机电一体化技术总结 2 目录内容摘要....................................................................................... 2 插图索引....................................................................................... 4 引言................................................................................................... 5 第1章机电一体化技术发展历程及其趋向................................... 6 ....................................................... 6 ............................................................... 6 第2章机电一体化中电动执行机构的硬件设计及工作原理...... 11 系统工作原理............................................................................ 11 第3章机电一体化中阀位及速度控制原理................................. 15 第4章关键技术问题的解决......................................................... 17 第5章机电一体化中继电器保护的现状与发展......................... 19 继电保护发展现状................................................................. 19 继电保护的未来发展............................................................. 21 计算机化...................................................................................... 22 网络化.......................................................................................... 23 保护、控制、测量、数据通信一体化...................................... 25 智能化.......................................................................................... 26 结束语............................................................................................... 28 参考文献........................................................................................... 29 3 插图索引图 2-1 电动执行机构控制系统框图…………………………………… 11 图 2-2 IPM 输出电流、电压检测…………………………………… 14 图 2-3 程序出格自恢复电路…………………………………… 15 图 3-2 阀位及速度控制原理框图…………………………………… 15 图 3-3 执行机构的典型运行速度图………………………………… 16 图