基金项目 学术探讨
不确定离散时滞网络化系统的鲁棒 控制
∞
冷翠平
(上海立信会计学院数学与信息学院,上海 )
摘 要 研究了不确定离散时滞网络系统的鲁棒 控制问题 在假设数据丢失过程是一个独立同分布过程的情况
∞ 。
下,运用随机 函数方法,得到了网络化系统均方渐近稳定且满足给定 性能指标的充分条件,并利用线性矩阵不
∞
等式方法给出镇定控制器的设计,仿真表明该方法的有效性。
关键词 网络控制系统;鲁棒 控制;时滞;线性矩阵不等式
∞
,并设不确定矩阵和满足下面的范数有界条件:
引言
.
△ ,△
在分布式控制系统中,传感器 控制器 执行器等通过
、 、 其中,, 是已知的适当维数的常数矩阵, ,,
实时通讯网络构成的闭环反馈控制系统,称为网络化控制 是未知矩阵函数,满足
系统 , 与传统的点对点结
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