基于can总线的汽车智能仪表组.pdf

提 要
本文所阐述的基于 总线的汽车智能仪表组是嵌入式系统实验室与四平仪表
厂进行的合作项目 。本项目的目标是开发一种在遵循 协议格式基础上, 通
过目前在汽车行业广泛使用的 总线网络接收特定仪表数据报文的汽车智能仪表
组 。其中仪表组是以 微控制器为核心, 驱动发动机转速表 、车速表 、发动
机冷却液表 、燃油表及油压表等仪表构成, 通过对 总线特定报文的接收 、提取 、
转化为控制量驱动对应仪表显示 。并在此基础上开发了便于整车调试的 总线接
收发送调试器, 该调试器具有显示界面、 存储仪表数据 、自定义仪表数据 、发送和接
收 报文的功能, 在实际使用中极大的方便了仪表组的调试过程 。通过对仪表组
系统的调试及实际运行, 该仪表组成功实现了通过 总线对仪表进行有效的控制,
满足项目开发要求, 并进一步丰富了汽车 总线网络控制应用范例, 为今后更多
的支持 总线的以及其他总线的智能仪表组系统提供了有益的参考价值 。
目 录
第 章 绪 论
引 言
车载仪表系统介绍
国内外仪表行业发展情况
汽车仪表发展情况
本文汽车仪表组介绍
本文研究的主要内容
第 章 汽车总线技术介绍
汽车总线技术
现场总线
现场总线的发展情况
现场总线在汽车上的应用
总线技术
总线的背景
总线的一些基本概念
协议的分层结构
总线协议分析
协议
协议概述
协议数据单元
协议对 设计的规定
本章小节
第 章 系统硬件设计
系统总体框架
系统微控制器介绍
系统微控制器的选择
系统微控制器 介绍
系统微控制器的 模块特点
系统微控制器的 模块主要寄存器介绍
系统外围硬件实现
总线接口模块设计
步进电机驱动模块设计
系统电源设计
串口通讯模块设计
I
3. 4 本 章小结
第 章 系统软件功能实现
开发环境介绍
综合开发环境 介绍
监视器调试器 介绍
烧写工具介绍
仪表参数说明
系统各模块实现
主程序部分
总线收发模块实现
步进电机驱动任务
定时器中断服务程序部分设计
存储模块实现过程
调试与实验结果
第 章 总结与展望
参考文献
致 谢
摘 要
II
第 章 汽车总线技术介绍
第 章 绪 论
引 言
随着信息技术的发展, 现代汽车已经是一个网络化智能计算平台, 汽车网络已经
贯穿整个车身的每一个控制单元并将传感执行系统