基于PLC的加工中心刀库换刀系统的设计.doc

南京广播电视大学毕业设计(论文,作业)课题审批表教学单位(盖章)江宁电大专业机械设计制造及其自动化学生类别开放本科课题名称基于 PL C的加工中心刀库换刀系统的设计填报时间 2015 年9月1日课题内容简介通过 PLC 技术实现加工中心盘式刀库控制,设计其电器控制系统。分析刀库的自动换刀的过程,使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在 PLC 的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。将 PLC 控制系统运用到工作过程中,提高刀库系统的稳定性,可靠性和实时性。 1. 数控加工中心及 PLC 的概述包括加工中心的功用及其组成; PLC 的特点及其在机床中的应用。 2. 刀库自动选刀系统包括刀库类型,换刀方式,控制原理。 3. 选刀控制的 PLC 系统设计包括 PLC 型号的选择分析、地址分配、接线;换刀总过程、控制要求、动作要求和程序流程图。 4. 程序梯形图及编程软件包括梯形图,编程软件的特点及运行环境。 ,通过其设计熟练的掌握了 PLC 的工作原理和使用方法。将所学的知识运用到现实工作中, 更加提高自己的专业技能。指导教师姓名黄波参加学生姓名王刚指导教师意见选题基于 PLC 技术对原有的生产线进行技术改造,选题得当,符合大纲要求,同意按照此课题审批表撰写论文。签名:黄波市校审核意见审核部门盖章: 年月日基于 PLC 的加工中心刀库换刀系统的设计(江宁电大机械设计制造及其自动化专业王刚 1332101250385 ) 【内容摘要】机床的发展与应用, 大大降低了零件加工的辅助时间, 极大的提高了生产率。随着数控机床的普及应用, 机械加工的自动化程度大大提高, 数控机床发展成了当今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装置, 能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。本设计的题目是基于 PLC 加工中心刀库换刀控制系统的设计。通过分析刀库的自动换刀的过程, 使刀库在加工中心上能配合换刀机械手的需要——能在数控程序的控制下灵活的实现换刀过程每次换新刀只需输入相应换刀号信号即可。在分析控制要求的基础上, 设计出相应控制程序。【关键词】加工中心; ATC 刀库; PLC 自动选刀目录引言-------------------------------------- --------------------------- ----------------1 —、数控加工中心及 PLC 概述---------- --------------- ----------------------3 (一) 加工中心的发展及其组成与功用---------- ------------- --------------3 (二)可编程控制技术的特点及应用----------- ------------- ---------------5 (三)课题的研究意义-------------------- ------------------- ------------------9 二、机械手的自动换刀装置研究---------------- --------------- -------------10 (一) 刀库自动选刀机械系统----------------- ----------------- --------------10 (二) ATC 的作用及其组成--------------- ----------------- ------------------12 (三) 机械手----------------------------- ------------------------ ----------------14 (四)夹抓类型------------------- ---------------------- ------------------------14 (五)刀柄----------------------- ------------------------ ------------------------15 (六) 加工中心机械手自动换刀过程----- -------------- --------------------15 三、 PLC 控制系统设计------------- ------------------ -------------------------17 (一) PLC 的基本结构-------------------- ------------------ ------------------17 (二) PLC 的程序结构--------------- ---------