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数控编程固定循环
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第三章 数控铣床的编程
第三节 基本编程方法（2）
一、组织教学：考勤、学****准备等。
 二、复****旧课：
（一）、复****上学期学过的内容，进一步巩固所学过的知识。
（二）、复****半径补偿指令G40、G41、G42
1、指令格式为：
；G01 G40 X_Y_；
其中：G41——左偏半径补偿，指沿着***前进方向，向左侧偏移一个***半径，
G42——右偏半径补偿，指沿着***前进方向，向右侧补偿一个***半径，
X,Y——建立刀补直线段的终点坐标值。
D ——数控系统存放***半径值的内存地址，后有两位数字。如：D01代表了存储在刀补内存表第1号中的***的半径值。***的半径值需预先用手工输入。
G40——***半径补偿撤消指令。
注意：
①***半径补偿平面的切换，必须在补偿取消方式下进行。
②***半径补偿的建立与取消只能用G00 或G01 指令，不得是G02 或G03。
2、通过实例进一步巩固***半径补偿指令的应用，如图1所示零件的加工程序。要求建立如图所示的工件坐标系，按箭头所指示的路径进行加工。设加工开始时***距离工件上表面50mm，切削深度为2mm。
图1 刀补指令的应用
解：一个完整的零件程序如表1。
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表1 ***半径补偿指令的应用
程 序
说 明
%8031
程序名
N10 G92 X-10 Y-10 Z50
确定对刀点
N20 G90 G17
在XY平面，绝对坐标编程
N30 G42 G00 X4 Y10 D01
右刀补，进刀到（4，10）的位置
N40 Z2 M03 S900
Z轴进到离表面2mm的位置，主轴正转
N50 G01 Z-2 F800
进给切削深度
N60 X30
插补直线A→B
N70 G03 X40 Y20 I0 J10
插补圆弧B→C
N80 G02 X30 Y30 I0 J10
插补圆弧C→D
N90 G01 X10 Y20
插补直线D→E
N100 Y5
插补直线E→（10，5）
N110 G00 Z50 M05
返回Z方向的安全高度，主轴停转
N120 G40 X-10 Y-10
返回到对刀点
N130 M02
程序结束
注意：
①加工前应先用手动方式对刀，将***移动到相对于编程原点(-10，-10，50)的对刀点处。
②图中带箭头的实线为编程轮廓，不带箭头的虚线为***中心的实际路线。
3、***长度补偿指令G43、G44、G49
G43使***在终点坐标处向正方向多移动一个偏差量e；G44则把***在终点坐标值减去一个偏差量e（向负方向移动e）；G49（或D00）撤销***长度补偿。其格式与***半径补偿指令相类似。
三、引入新课：
引子：利用***半径补偿指令G40、G41、G42引出拐角圆弧插补G39指令。
（一）、拐角圆弧插补G39指令
1、G39代码在***半径补偿B功能的偏移方式中指定，实现工件拐角加工的圆弧过渡。
该指令为非模态指令。其指令格式为：
G39；所形成拐角圆弧终点的适量垂直于下一个程序段的起点。
或G39
拐角圆弧终点的矢量垂直于由I、J、K确定的矢量。
前面已指定的G41或G42代码决定了G39是顺时针拐角圆弧插补还是逆时针拐角圆弧插补。
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含有G39的程序段不能指定运动指令。
2、例如：图2所示
N1 ； N1 ；
N2 G39； N2 G39 I- ；
N3 X-10； N3 X- ；
N1
偏移矢量
0,10
N2
编程轨迹
N3
***中心轨迹
-10,10
X
Y
Y
X
N1
0,10
N2
偏移矢量
N3
***中心轨迹
I=-1,J=2
编程轨迹
-10,20
图2 拐角圆弧插补G39指令
3、布置作业。
（二）、坐标系设定指令
1、工件坐标系设定指令G92
指令格式为：G92 X_ Y_ Z_
G92并不驱使机床***或工作台运动，数控系统通过G92命令确定***当前机床坐标位置相对于加工原点