液压阀工作原理动画.ppt

12本章提要本章提要本章提要本章提要?节流口的流量特性; ?流量负反馈; ?节流阀、调速阀、分流阀等三种流量控制阀的原理、结构、主要性能和应用; ?其它液压阀,如插装阀、电液比例阀、电液伺服阀的工作原理及应用。本章主要内容为: 本章重点是节流口的流量特性、流量负反馈、调速阀的工作原理和性能。学****时应从液压桥路和流量负反馈等基本概念着手理解这些阀的工作原理。 3 流量控制阀简称流量阀,它通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小,从而实现对流量的控制,进而改变执行机构的运动速度。流量控制阀包括节流阀、调速阀、分流集流阀等。本章除讨论普通的流量阀之外,还要简要介绍插装阀、电液比例阀和电液伺服阀。 4 对流量控制阀的主要性能要求是: l)阀的压力差变化时,通过阀的流量变化小。 2)油温变化时,流量变化小。 3)流量调节范围大,在小流量时不易堵塞,能得到很小的稳定流量。 4)当阀全开时,通过阀的压力损失要小。 5)阀的泄漏量要小。对于高压阀来说,还希望其调节力矩要小。 5 对于节流孔口来说,可将流量公式写成下列形式:( ) mpAKQ???? 节流口的流量特性节流口的流量特性 节流口流量公式节流口流量公式式中: A阀口通流面积; p?阀口前、后压差; m由节流口形状和结构决定的指数, <m< l ; K节流系数。 QΔp 节流口的流量-压力特性细长孔 m= 1簿壁口 m= 6)( 2 21ppACQ d?????关于薄壁薄壁节流口的流量公式,在流体力学中已然推导和证明过,我们只引用其结论即可。令, m = 流过薄壁小孔的流量公式由式( )变为: ?/2 qCK?式中: C d—流量系数; ρ—油液密度。在流体力学中,我们遇到过两大类节流口。一类是细长孔, 细长孔, m=1 m=1 。在液压工程中,往往把这类节流口当作固定(不可调)节流器使用。 QΔp 细长孔 m= 1簿壁口 m= 另一类是薄壁节流口薄壁节流口,m= ,m= 。用紊流计算这一类节流口的流量。常常把它们作为节流阀阀口使用。 7 上式也可写成 mdpACQ) 2(???在上式中若 m为常数,且也是常数,调节 A, 则可调节通过节流阀的流量 Q。?? mp?)/2(?需要说明的是流量系数 C d并不是常数,节流口的结构、形状、压力差、油温都对 C d有影响。精确的 C d值需靠试验确定。一般 C d =~ 。m值也受多种因素影响,一般 m =~1 。一般薄壁节流口的 左右。尽管式( 7-1 ) 包含着一些非确定因素,但它毕竟给我们提供了一个对流量进行概略计算的简明表达式。 8 液压系统在工作时,希望节流口大小调节好后,流量 Q稳定不变。但实际上流量总会有变化,特别是小流量时, 影响流量稳定性与节流口形状、节流压差以及油液温度等因素有关。 影响流量稳定性的因素影响流量稳定性的因素(1)压差变化对流量稳定性的影响当节流口前后压差变化时,通过节流口的流量将随之改变,节流口的这种特性可用流量刚度 T来表征。 Q PmP QT ?????? 1) /(1( ) 9? tgQ pp Q T 11?????????? m= QΔp 细长孔 m= 1? 1? 2? 3Δp 1Δp 21 2 3簿壁口刚度的物理意义如下: 当△p有某一增量时, Q值相应的也有某一增量, Q 的增量值越大,说明流量的变化也就越大,从( ) 式看,刚度就越小。反之, 则刚度大。 10 由式( )可知: ?流量刚度与节流口压差成正比,压差越大,刚度越大; ?压差一定时,刚度与流量成反比,流量越小,刚度越大; ?系数 m 越小,刚度越大。薄壁孔( m= )比细长孔( m =1 )的流量稳定性受ΔP 变化的影响要小。因此,为了获得较小的系数 m, 应尽量避免采用细长孔节流口, 应使节流口形式接近于薄壁孔口,以获得较好的流量稳定性。