A基于单片机的自动化点焊控制系统.doc

本科毕业论文(设计)

题目基于单片机的自动化点焊控制系统

姓名学号
专业年级通信工程
指导教师职称
2009 年 4 月 8 日
目录
绪论……………………………………………………………………………………(1)
设计要求………………………………………………………………………………(1)
……………………………………………………………………………(1)
系统实现功能……………………………………………………………………(1)
设计原理………………………………………………………………………………(2)
硬件设计及实现…………………………………………………………………(2)
结构框图…………………………………………………………………(2)
中央处理单元……………………………………………………………(3)
MCU的管脚图……………………………………………………(3)
MCU与电源………………………………………………………(3)
MCU与晶振……………………………………………………(4)
MCU与接近开关…………………………………………………(4)
MCU与步进电机………………………………………………(5)
反馈单元…………………………………………………………………(6)
焊接单元…………………………………………………………………(6)
按键控制单元……………………………………………………………(7)
液晶显示单元……………………………………………………………(8)
界面设计与实现…………………………………………………………………(9)
……………………………………………………(9)
……………………………………………………(9)
…………………………………………………(9)
……………………………………………………(9)
界面关系图……………………………………………………(9)
主界面………………………………………………………(10)
采点时的选点界面…………………………………………(11)
………………………………………………(11)
设置时的选择界面…………………………………………(12)
焊点选择界面………………………………………………(12)
焊点参数设置界面…………………………………………(13)
汽缸选择界面………………………………………………(13)
汽缸参数设置界面……………………………………………(14)
操作界面……………………………………………………(15)
复位界面……………………………………………………(15)
…………………………………………………………………(16)
…………………………………………………………………(16)
………………………………………………………(16)
按键程序设计………………………………………………(16)
液晶显示程序设计…………………………………………(16)
电机和汽缸运的程序设计…………………………………(18)
……………………………………………………(19)
3 设计总结………………………………………………………………………………(19)
…………………………………………………………………………(19)
设计中的不足以及改进方向……………………………………………………(19)
参考文献…………………………………………………………………………………(20)
附录A………………………………………………………………………………………(21)
附录B ……………………………………………………………………………………(23)
附录C ……………………………………………………………………………………(26)

基于单片机的自动化点焊控制系统
摘要
点焊在汽车制造业和其他一些需要精密