液压挖掘机回转制动角度的类比算法及应用.pdf

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液压挖掘机回转制动角度的类比算法及应用苁肐工霏杠拭第卷期回转减速器回转制动原理总第袁莎，赵亚丽，韦顺宜柳工柳州传动件有限公司摘要貉雇诰蚧幕刈V贫嵌群苣淹ü扑愕贸鲆桓鋈范ǖ氖担蚴钦6吡亢苣炎既芳扑悖送猓馐允闭液压挖掘机回转制动俣却�感器�勇菀�用胶带固定安装在整机上部平台任何位置，输出信号接入���叩偷缙讲恪Ｍ勇菀茄∮玫男秃�为����饬糠段В骸����痵�一刈NU��蠡刈�为负��直媛剩簅．���／��对回转制动角度进行测试时，要快速操作先导手柄至最大行程，使挖掘机以最高速度回转，当回转一圈返回至起始点时�斯�绦枰0才判��嗽痹谂怨鄄獠⑾蚣�驶员示意��焖偈头畔鹊际直�刂形唬�雇诰蚧�匀恢�动至停止回转。测试后将���杉�氖�荩�ü齣血��砑���由此可以看出，�T欢魏蚦—�巫龅氖墙�圃燃铀�积分运算处理，即可得到回转制动角度值，参见图��及匀减速回转运动，其加速度大小相等方向相反。由于：图�谴斯�讨胁杉�难沽�徒撬俣仁�萸�咄迹�为恒定的高压�阊挂缌�，�谘沽�负跷猳；�猚段为转速恒定段，这时��口压力几乎均为�籧—�挝V贫�段，这时�谘沽ρ杆偕仙��缓蟪中�负跷:愣ǖ母哐��阊挂缌�，�谘沽�负跷猳。整机转动惯量恒定，所以回转力矩与制动力矩数值相同，有：式中：肘为转矩，��；．，为整机转动惯量，蝇·�；卢为角��������图�刈B泶镆貉乖�硗�图�刈V贫�嵌炔馐砸瞧骷笆�莶杉��砉��脑√×口��溢流阀溢流阀����谥玫募扑闫�陀螺仪安装在��科教�接人��高低电平层积分计算器万方数据
萨詈×屈烀�骸寥獭�警�一詈×学��萨蔫×鲁’�—���铲晚×等譬�筛苁�尬�腊盏庇∩汉��浦芍��㈦第�卷��期对于同～机型，�投�煽醋鞒Ｊ��浠刈V贫�嵌��刈V贫�嵌燃扑惴椒��刈V贫�嵌榷员绕兰奂霸す婪椒�总第���飞转转矩，��；尬为回转减速器工作输出转矩，��；协为回转支承传动效率；矗为回转减速器输出轴齿轮到回转支承的传动比。本文采用通过动力学公式推算回转制动角度的计算式中：日为回转制动角度，��；尼为制动角加速度，����；￡为回转制动时间，�弧蕖ＮU��畲蠡刈K俣龋瑀�／��式中：呼为减速器工作回转速度，��痵。由式����、��傻贸觯�与减速器工作回转速度�钠椒匠烧�龋�牖刈<跛倨�工作回转转矩鸠成反比。回转制动角度测试结果对比判断方法由于整机的转动惯量．，无法精确计算，因此，本文认为可以使用类比测试的方法判断回转制动角度是否可接受。将测量的回转制动角度按式��鲎;��缓蟊冉献�式中：以为修正回转制动角度，��；晚为测试回转制动角度，��；她为理论回转速度，��痵；∞。为测试回转速度，��／�唬ノ@砺刍刈W>兀琋·�槐匚2馐曰刈W>兀琋·��式��械幕刈K俣群突刈W>乩砺壑悼赏ü������计算获得。式��谢刈K俣群突刈W>氐牟馐�值可按照�／���—��《液压挖掘机试验方法》测试得出，回转制动角度测试值可按照本文上述方式测试并通过数据处理得出，最后计算得出修正回转制动角度。山�粤挈�×��式中：�;刈B泶镒畲罅髁浚琇／面�粂为回转马达排量，�／�唬ノ;刈B泶锶莼��剩籭�<跛倨鞔ǘ�龋籶为回转马达工作压力，��弧胛;刈B泶锘�敌�剩坏餱为减速器机械效率。表�2饬课夜�疽慌��换����兑貉雇诰�机�幕刈V贫�嵌鹊玫降氖�