MSG指令在SLC500中的运用.doc

MSG指令在SLC500中的运用.docMSG指令在SLC500中的运用摘要:根据ABDF1通讯协议的特点,在进行点(主站)对多点(从站)通讯时,主站只能通过程序显式调用,以轮循扫描的方式,对各个分站进行依次逐个通讯。但随着通讯分站数量增加,只能不断增加MSG指令的数量,使得程序反应时间和扫描周期同步线性增长,而在这一过程中,由于异步执行问题,还存在MSG指令占用队列,相互影响的情况。针对这一问题,本文通过改变MSG控制字,实现程序复用;并通过队列(FIFO)的应用,实现系统对通讯操作的自动调度,实现了缩短系统响应时间的目的。关键词:MSG控制字;FIFO;程序调度中图分类号:TP273在应用单主从网络通讯的控制系统中,随着节点数量的增多、导致网络通讯负荷同步上升,出现了系统数据更新周期延长,无法满足控制系统的数据采集实时性、操作安全性要求的情况。针对这一问题,本文通过对工程实例中通讯程序的优化,实现了对控制系统通讯性能、功能的改进;并且通过对通讯指令的技术处理,简化了程序编写。1SLC500通讯指令简介MSG指令用于在ABPLC通讯网络上的节点之间传送数据。当该指令备使能时,信息传递被挂起。在扫描周期末尾时异步执行数据传送。RSLogix500的通讯体系结构。RSLogix500的通讯体系结构由梯形图扫描(LaderScan)、municationsBuffers)、municationQueue)三个基本的部分组成,它们决定了处理器传送消息的动作特征。RSLogix500内共4个通讯缓冲区。当在一个通讯指令结束前,它的信息和数据被传送到其余未用的一个通讯缓冲区内。当四个缓冲区全满,第五个通讯指令又要被处理时,通讯信息放在通讯队列中(注意,不是要传送的数据)。通讯队列是另一个信息存储空间,存储了那些还没有被分配缓冲区的通讯指令。通讯队列的操作顺序是先进先出(FIFO),它可容纳梯形图中所有的通讯指令。缓冲区和队列机制都是完全自动执行的。通讯缓冲区被自动分配和释放,当缓冲区满时,后到请求则自动进入队列。因为通讯队列中不是存储要传送的数据,所以如果一条通讯指令在队列中移出,处理器实际发送的数据和通讯指令第一次被扫描时可能不同。2目标控制系统结构这里以点对多点的通讯方式构建控制系统。中央控制室装有主CUP(主站),就地设备分别配置独立的CPU(从站)。控制系统需完成集中监视并控制就地从站的功能。。从站CPU采集的数据通过MSG指令,传输到主站CPU,并接收主站CPU操作指令,启停就地设备。。如果对每个站都使用前述所示的通讯设置,每个站按配置最少一个读MSG和一个写MSG通讯计算。那么在主站程序中,要出现200个MSG指令。根据以上分析,通过联机实验发现:上表中六组控制字,除了SizeinElements不能通过赋值语句写入外,其他控制字均可在程序运行时更改。根据分析结果,在分站程序规划时,设定每个站的情况相同,即上述通讯参数不变,至此,需要改变的数据只剩下分站节点号LocalNodeAddress。对于写MSG参数设置,除DataTableAddress数据填写与工艺要求相关外,与上述完全相同。。经过上面的分析,有可能实现这样的目标,即:减少MSG指令的重复。使控制系统需要完成的全部通讯功能,通过重复使用的MSG指令,即只用一个