一类不确定性系统鲁棒H ∞控制器的设计.pdf

一类不确定性系统鲁棒H_∞控制器的设计第27 卷第2期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Vol127, No. 2
2 00 6 年 2 月 Journal , Fa , Fb ; 2 ( t)
为未知函数阵 并假设 属于集合
的参数和正定对称矩阵需要预先调整, 这给实际 , 2( t) 8 :
T
应用带来极大的不便#而在文献[ 5, 6] 中作者仅对 8 = 2 ( t) 2 ( t) 2 ( t) [ I, Pt # ( 3)
系统的鲁棒性能进行了分析# 针对系统( 1) 设计状态反馈控制器:
鲁棒 H 控制对不确定系统是一种有效的设
] u( t) = Kx( t ) , ( 4)
计方法, 将线性矩阵不等式应用于 H ] 控制中弥
其中, K I Rm @ n 是一个常数矩阵, 使对于所有不
补了上述求解过 程中的不足[ 7, 8] , 文献[ 9, 10] 通
确定性, 闭环系统是二次稳定的, 而且满足 H ] 性
过辅助系统得到了控制器的设计方法#本文正是
能约束条件:
利用矩阵不等式研究了一类更广泛的不确定性系
2
z( t) 2 [ C X( t ) 2 # ( 5)
统的鲁棒 H ] 控制问题, 所讨论的系统同时具有
匹配不确定性和结构确定不匹配不确定性, 其目 首先给出文中需要的假设、定义和引理#
的不仅是镇定不确定参数而且对于任意容许的不 假设 1 对于系统的结构确定不匹配不确定