1-汽车电子技术研发与智能网联汽车应用.pdf

2016-05-19?智能网联汽车概述?驾驶辅助技术体系?中汽中心工程院的ADAS研究?ADAS测试评价技术234?智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与X(人、车、路、云等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、深度学****协同控制等功能,可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶,并最终实现自动驾驶替代人来操作的新一代汽车。?目前对智能网联汽车的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性和道路通行效率,以及提供优良的人车交互界面。?据IEEE协会预测,2050年前,无人驾驶智能汽车将占据全球汽车保有量的75%。?智能网联汽车己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。Level 0No-Automation驾驶员:完全控制车辆横纵向行驶;系统:仅提供预警功能FCW, LDW, V2V, BLIS,…无人驾驶汽车自动化等级的定义及划分[NHTSA]Level 1Function-specificautomation驾驶员:综合控制车辆行驶及路况监视系统:单一功能的辅助驾驶功能ESC, ACC, AEB, LKA…Level 3Limited self-Driving automation驾驶员:无需一直监视路况系统:特殊工况下车辆的完全控制Google Car,工厂, 农田中的自动车辆…Level 4 Full self-Driving automation无驾驶员,乘员仅输入目的地和路径即可;系统:完全控制车辆无人驾驶汽车Level 2Combined Function automation驾驶员:始终负责路况监视系统:同时完成至少2种辅助驾驶功能, with LKA, IPA…56FCWLDWBLISPAS(IPA)ACCAEB无人驾驶V2VV2IV2X初级智能汽车中级智能汽车高级智能汽车基础设施基础零部件标准法规测试评价基础支撑平台?智能车辆联盟提出的技术体系7?车联网运用的技术主要包括:RFID、DSRC、LTE-V、传感器、无线传输、信息安全、标准化、数据融合、异构网络融合、大数据处理、云计算、移动计算等。关键技术通信技术智能终端系统云端计算及服务整合智能网联技术短距离无线通信:DSRC、LTE-V、RFID等远距离的移动通信:GPRS、3G、4G、5G等基于操作系统的车联网终端系统云计算应用于分析计算路况、车辆路径规划、智能交通调度等服务整合实现服务创新、增值服务等与车、路相关并具有位置信息的互联网信息技术服务保证防御网络攻击、保护个人隐私、数据传输准确等网络安全环境感知技术防碰撞预警雷达、摄像头等传感器技术传感器网络的信息整合驾驶辅助技术驾驶员状态监测、车辆运动控制、车辆状态感知?(1)Parking泊车安全Active Safety主动安全Passive Safety被动安全Rescue救助Objects Detection障碍物检测雷达Radar Cruise Control自适应巡航ABS防抱死系统Vehicle Dynamic Integrated Management汽车动态综合管理Front and Side View Monitor正面侧面监测器驾驶辅助操纵性能视线辅助Brake Assist制动辅助Traction Control牵引力控制ESC车辆稳定性控制HAC/DAC上下坡辅助控制系统Tire Pressure Monitoring胎压检测系统BLIS盲区检测系统被动安全Multi-Angle Monitor多角度监测器Night View夜视辅助AFS自适应前照明系统Seat-Belt安全带Back View Monitor倒车辅助摄像头IPA智能泊车辅助系统Emergency Dispatch Service紧急调度救援服务乘客保护Pre-crash Safety预碰撞安全Pre-crash Safety System预碰撞安全系统Lane Keeping Assist车道保持辅助Navigation-Brake Assist卫星导航辅助制动SRS Airbag安全气囊WIL Concept Seat颈部损伤减缓座椅Impact Absorbing Body吸收冲击能量车身High-Strength Cabin高强度客舱High-Strength Cabin高强度客舱行人保护减少对行人的伤害8纵向安全驾驶辅助系统横向安全驾驶辅助系统纵横向安全驾驶辅助系统智能安全驾驶辅助系统的试验不评价技术公共支撑平台建设共性基础技术驾驶环境感知技术、V2X通讯技术、人机交互技术关键零部件技术复合主动制动技术、主动转向技术驾驶辅助系统控制技术纵向避撞控制、横向避障控制、环视全自动泊车控制