机载雷达多目标跟踪技术研析.pdf

摘要本文主要结合工程实际的需要,深入研究了符合实际应用的滤波理论和多目标跟踪理论。采用球坐标系下带伪加速度修『,在尽量减少计算量的同时,提高目标的机动跟踪能力。同时,将径向速度的观测值引入该滤波算法中,构成四维跟踪,进一步提高了多目标跟踪性能。通过大量的仿真工作,验证了该跟踪滤波算法的应用价值。针对边扫描边跟踪(TWS)雷达采用全区域内波门相关处理算法的大运算量不易实时实现的不足,本文提出了一种以双重扇区划分为基础的航迹快速相关方法。并建立了与之适应的易操作的航迹文件数据结构。分析了扇扫TWS雷达多目标跟踪中的特殊问题,把上述航迹相关方法进行修正,使其能应用在扇扫雷达中,并通过分析同一目标相邻点迹之间采样间隔的变化规律,提出的目标出现时间的计算方法,能够精确的描述目标和雷达之间的状态。通过工程实现验证了上述算法的有效性。关键词:扇扫TWS雷达多目标跟踪自适应Q—ordingtotheneedoftheproject,thispapermainlystudiesofthepracticalfiltertheoryandthemulti--,,theradialvelocitymeasurementisintroducedtothefilter,whichmakesupoffour-dimensionaltracking,thusfurtherimprovestheperformanceofmulti—}egionatrealtimeisnoteasytorealizeduetomassoperationinTrack-While·Scan(TWS)radar,,·targettrackinginsectorscanTWSradarareanalyzed,theabovetrackcorrelationmethodismodifiedtomakeitcanapplyinthesectorscanTWSradar,andbyanalyzingthechangeregulationofsampleintervalforthesametarget,thecalculatingmethodforthetargetappearingtimeisestablished,:SectorscanTWSradarMulti—targettrackingAdaptivea-pfilterFour-。众所周知,雷达已成功地应用于地面(含车载)、舰载、机载方面,这些雷达已经在执行着各种军事和民用任务。雷达的基本功能是利用目标对电磁波的散射而发现目标,并测定目标的空间位置。而目标跟踪问题作为雷达的一个重要功能,可以追溯N-战前夕,,从此以后,各种雷达、红外、声纳、激光等目标跟踪系统相继得到发展且日趋完善。传统的跟踪系统是一对一系统,即一个探测器仅连续瞄准和跟踪一个目标,也就是单目标跟踪,随着科学技术的进步和战略技术的发展,人们发现提出新的目标跟踪概念和体制完全可能,例如,在空中的