自动送料装置结构设计.doc

毕业设计说明书
题 目：自动送料装置结构设计
学 号：
姓 名：
班 级：
专 业：机械设计制造及其自动化
指导教师：
学 院：机械工程学院
答辩日期：
毕 业 设 计过上面所描的设计思路，设计出各个符合实际的机构。
送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上，托皮板安装在滑块导轨上，通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度，使其可以和下一步运动配合，设计如图所示。
图　送料第一部分
送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料，通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料，然后通过另外一个水平安装的气缸，推动平移，把皮料运动到加工台面正上方，吸盘放下皮料，设计如图所示。
毕 业 设 计 说 明 书
3
图　送料第二部分
送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料，通过特殊制定的压脚气缸，链接压皮板，再运用安装在台面的气缸，水平运动，把皮料送到加工区域，设计如图所示。
图　送料第三部分
通过这三个送料过程，就可以完整的把皮料送到加工区域。
毕 业 设 计 说 明 书
5
第3章 结构设计部分
设计
托料板是来盛放皮料，根据所要求运送的皮料尺寸：200×250mm 来设计其实际形状，周围用导杆固定，防止皮料在升起时滑落，导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上，下面安装气缸，如图所示。
图　托板处结构设计
气缸的选择
气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输，所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的
毕 业 设 计 说 明 书
5
气动执行元件，其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其表达在工业机械中，与其他元件配合，完成稳定的直线运动。
本次的气缸全部选用SMC气缸，主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类有多种，主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。
气缸的实际选择。比照SMC所生产的气缸，选用了综合性能较合适的CM2系列气缸，有寿命较长，安装简便，结构紧凑，质量轻便，精度高等优点，规格如图所示。
图　SMC CM2气缸规格
：根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。
：根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量，以及所要运输皮料的质量，共质量为10kg。，总质量m=。
该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径：
毕 业 设 计 说 明 书
6
〕，P是最高使用压力〔=〕，S是气缸横截面积，r、D是S所对应的半径、直径。
所以气缸1合适的气缸缸径为20mm
：计划运送皮料50张，估计厚度为100mm，根据实际设计需求选用气缸行程为200mm，。
　气缸1的标准行程
：SMC CM2型气缸的安装种类非常丰富，根据气缸1实际所需要的安装，这里选用基本型〔B〕气缸，无杆侧法兰型〔G〕，安装类型如图所示
图　SMC CM2气缸安装类型
经过选择出气缸1的型号为SMC CM2G20-200。详细型号表示方式，具体尺寸及安装尺寸如图、所示，。
毕 业 设 计 说 明 书
7
图　SMC CM2气缸型号表示方法
　SMC CM2G20-200
　SMC CM2G20-200具体尺寸
其他同类型选择，根据气缸1的选择方式。气缸2型号：SMC CM2L25-300；气缸3型号：SMC CM2L25-400。具体尺寸及安装尺寸如图所示，。
毕 业 设 计 说 明 书
8
　SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400
　SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400具体尺寸
其他气缸的选择