目录第一章设计任务............................................................................................................................... 1 第二章单闭环直流调速系统简介.................................................................................................. 2 . 控制要求............................................................................................................................. 2 直流电动机的调速方案...................................................................................................... 2 开环系统机械特性和闭环系统静特性............................................................................. 3 第二章可逆 PWM 变换器............................................................................................................... 6 PWM 控制技术的基本原理................................................................................................ 6 可逆变换器主电路的结构形式.......................................................................................... 6 第四章控制器的设计..................................................................................................................... 10 PI 调节器的设计................................................................................................................ 10 第五章动态模型和稳定性分析.................................................................................................... 12 反馈控制闭环直流调速系统的动态模型建立................................................................ 12 第六章仿真..................................................................................................................................... 18 设计总结........................................................................................................................................... 22 参考文献........................................................................................................................................... 23 1 第一章设计任务郑州航空工业管理学院机电工程学院电气工程及其自动化专业 11级电力拖动自动控制系统课程设计指导教师:孙标设计任务:设计一个转速单闭环 PWM 直流拖动系统。设计要求: 1. 自主选择一款直流电动机。 2. 选择测速发电机,设计反馈环节。要求:电路设计
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