机械传动与液压传动.ppt

机械传动与液压传动--第二章机械传动与液压传动第一节机械传动第二节液压传动?在传动装置中以机械传动的应用最广泛。?机械传动的作用: 1. 传递动力。?传动装置的主要作用是将驱动力传递给工作部分以使机器做功。 。?机器为了更好的完成工作任务,工作部分的运动速度往往在一定范围内变动,运动方向也是变化的, 这种频繁的变速或换向必须由变速装置和传动机构来完成。第一节第一节机械传动机械传动 。?机器工作机构的运动方式是多样的,可产生转动、直线运动、摆动、间歇运动或沿任一轨迹运动。这些不同的运动方式的完成主要由传动部分的不同机构来决定。?机器设备中常用的机械传动形式有: 螺旋传动、带传动、齿轮传动、链传动和蜗杆传动等。一、机械传动功率和机械效率?在机械传动中,既有运动的传递,又有动力的传递, 反映动力传递的参数是传动功率和机械效率。(一)功和功率 1. 功?物体在力 F的作用下移动了一段距离 S,则说明力对物体做了功。功的大小等于力和物体沿作用力方向移动距离的乘积。以W表示功,则: W=FS F F FFSS S nα力对物体做功 W=FS W= FScos α ?功率:力在单位时间所做的功。用P表示: 或: ?功率的单位是瓦( W)。?当机器的功率一定时,力和速度成反比,速度大, 力就小;速度小,力就大。 t FS t WP ? cos ??? cos Fv P? Fv P??对于机器中转动的零件,如果半径为 R,转速为 n, 则圆周上任一点的线速度为: ?设圆周上的切向力为 F,则力 F所产生的转矩(即作用在旋转零件上的力矩) T = FR 。根据 P= Fv ,可得或: 60 2 nRv??)(W nT nRFP 30 60 2 ????)(30000 KW nTP ??即转距: ?公式中,功率的单位:千瓦( W),转速的单位: 每分钟多少转,即 r/min ,计算所得的转矩的单位就是牛米( N·m)。?当机器功率一定时,转距与转速成反比,转速大时转距小,转速小时转距大。)(mNn PT?? 9550 (二)机械效率?机器工作时,由于有摩擦等阻力存在,必然要消耗一部分功率,使机器的输出功率 P 出小于输入功率P 入。功率损耗的大小,是衡量机器性能的一个重要指标。?常用机械效率η表示机器输入功率被利用的程度。机械效率η恒小于 1。入P P 出??在机械传动中,经实验测定,一般常见机构和轴承的机械效率的大致数值为: ?一对齿轮传动 ~ ?平型胶带传动 ~ (包括轴承损失) ?三角带传动 ~ (包括轴承损失) ?一对滑轮轴承 ~ ?一对滚动轴承 ?滑动丝杠 ~