吉林大学机械原理课后题答案xiti3.doc

1****题 求下列各机构在图示位置时的全部瞬心。解: 机构中的全部瞬心如下图所示。 求图示机构中 P 15 ,当??已知时, ???? 解: 根据瞬心多边形法求出 P 15 如图所示, (顺时针转) 156 15 16 15 5 l56 15 5l16 15 115 PPP PP PPPPv??????????????题 图(a)(c) 4 A BD C3 21(b) A B C3 21 4 AB C 3 14 2 (a) 4 A BD C3 21 P 12(P 24)P 34(P 13)P 23P 14(b) A B C3 21 4P 12(P 13) P 34(P 24)P 23 P 14 ∞(c) AB C 3 14 2P 12 P 24P 14P 34∞ P 13P 23 题 452316 ??v P15 P 45P 24P 16P 56 452316 ???? P 36 P 26 P 12P 23 P 25 P 15 125 6 342 在图示机构中, 已知机构位置和各构件尺寸及等角速度??。用矢量方程图解法求构件?的速度v 5 和加速度a ?及连杆?的角速度??和角加速度??。( 比例尺任选)。解: C B CB v v v ? ???? ???????方向: 水平 AB ? BC ?大小: ?1 ABl??? 取速度比例尺 v?, 任找 p 点画速度图 2 CB v BC BC v bc l l ???? ?(顺) 根据影像原理,2D 点速度为 2Dv , 如图所示: 4 2 4 2 D D D D v v v ? ??????????????方向:铅垂√∥ BC 大小: ?√? 4 4 5 4 D v v v v pd ?? ????(?) 4 2 2 4 D D v v d d ?? ?( 方向如图所示) n c B CB CB a a a a ?? ?????? ??????? ???方向: 水平 B A ? C B ? CB ?大小: ?22 ABl?? 22 BCl??? 取加速度比例尺 a?, 任找 p ?画加速度图 22 CB a BC BC a c c l l ???? ??? ?(顺) 根据影像原理, 2D 点加速度为 2Da ,如图所示: 4 2 4 2 4 2 r k D D D D D D a a a a ? ?????????????????? ????方向:铅垂√∥ BC CB ?大小: ?√? 4 2 22 D D v ? 4 5 4 4 D a a a a pd ?? ????(?) 题 图 ED C B A??4 52 3 1 6p 2cb 2d 4d ? vc ? c ??p k ? 4d ?b ? 2d ?? av 3 在图示机构中, 已知机构位置和各构件尺寸及原动件的等角速度??。试求机构在图示