实验四控制系统频率特性的测试实验报告.docx

实验四控制系统频率特性的测试
—.实验目的
认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根 据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。
实验装置
（1） 微型计算机。
（2） 自动控制实验教学实验四控制系统频率特性的测试
—.实验目的
认识线性定常系统的频率特性，掌握用频率特性法测试被控过程模型的原理和方法，根 据开环系统的对数频率特性，确定系统组成环节的参数。
实验装置
（1） 微型计算机。
（2） 自动控制实验教学系统软件。
实验原理及方法
（1） 基本概念
一个稳定的线性定常系统，在正弦信号的作用下，输出稳态与输入信号关系如下：
Y
幅频特性”W 匚 相频特性NG（问=伊3）
X。）=七 s也由—G（s） T = Ym sin（心 + （p）
（2） 实验方法
| x（dX）= Xmsin ojt
设有两个正弦信号：h （c）=5sin （g+。）
若以x（仞）为横轴，以y（仞）为纵轴，而以仞作为参变量，则随切f的变化，x（破）和
y（仞）所确定的点的轨迹，将在x--y平面上描绘出一条封闭的曲线（通常是一个椭圆）。 这就是所谓“李沙育图形”。
.• -1 2Jo
（P = sin 、＞ = sin —
由李沙育图形可求出Xm , Ym, （p,
0
超
前
滞
后
0。
0・~90・
90*
对〜180°
0・~90°
90*
90°~"
180,
图形
令
公式
^■180* -或堂
W-180*
-血-4
8，n 2Ym
绕行方向
顺时针
版时针
逆时针
逆时针
实验步骤
（1）根据前面的实验步骤点击实验七、控制系统频率特性测试菜单。
⑵首先确定被测对象模型的传递函数 （* + 1）（矽+ 2炙s + 1）,预先设置好参数
Tl、 T2、 g、 K
（3）设置好各项参数后，开始仿真分析，首先做幅频测试，按所得的频率范围由低到高, 及3由小到大慢慢改变，特别是在转折频率处更应该多取几个点
数据处理
（-）第一种处理方法：
（1）得表格如下：
3 (rad/sec)



1


4
9
10
11
20
30
50
100
2?jti
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2Yid
10


9. 85



0. 094
0. 072
0. 056
0. 011
0. 003516

9. 97E-05
2y0






0. 07
0. 054
0. 044
0. 038
0. 01


9. 90E-05
201g(2Yin/2Xin)
13. 9794
14. 8309
14. 638
13. 8481
12. 7698
9. 24796
-10. 4576
-26. 558
-
-