计算机控制系统课程设计最少拍控制系统设计.doc

计算机控制系统课程设计最少拍控制系统设计
计算机控制系统课程设计最少拍控制系统设计
计算机控制系统课程设计最少拍控制系统设计
能源与动力工程学院
课程设计报告
题 目： 最少拍控
第 二 部 分
课
程
设
计
报
告
计算机控制系统课程设计最少拍控制系统设计
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目 录
1 课题简介 7
1。1 课程设计目的 7
1。2 课程设计内容 7
1。3 课程设计要求 7
2 最小拍控制方案设计 8
2。1 控制系统总体介绍 8
2。2 控制系统框图及闭环工作原理 8
3最小拍控制系统硬件电路设计 9
3。1 总体硬件电路图 9
3。2 输入双极性的实现原理 10
输出双极性的实现原理 10
3。4 给定的被控对象的实现 11
4 最小拍无纹波系统控制算法设计 11
4。1 最小拍无纹波控制的基本原理 11
4。2 最小拍无纹波控制的算法实现 12
5最小拍无纹波控制软件编程设计 13
主程序及中断程序的流程图 13
5。2 重要程序的作用与实现 13
5。 13
5。 14
6 实验与结果分析 15
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6。1 仿真的情况 15
6。2 上机调试过程 15
7 小结与体会 16
8 参 考 文 献 17
1 课题简介
课程设计目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节,它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤,编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础.
课程设计内容
设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
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1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路（用ADC0809等)和模出电路（用TLC7528和运放等);由运放实现的被控对象。
2。 控制算法：最少拍控制。
3。 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、最少拍控制程序、D/A输出程序等。
课程设计要求
1。 模入电路能接受双极性电压输入(—5V～+5V），模出电路能输出双极性电压（-5V~+5V)。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象:
，否则按阶跃输入信号
设计控制器。
5. 定时中断间隔可在10-50ms中选取，采样周期取采样中断间隔的整数倍,可取1000-2000ms，由实验结果确定。
6。 滤波方法可选择平均值法，中值法等。
有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。
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2 最小拍控制方案设计
控制系统总体介绍
数字控制器的连续化控制技术，是立足于连续控制系统控制器的设计，然后在计算机上进行数字模拟来实现的，这种方法在被控对象的特性不太清楚的情况下，人们可以充分利用技术成熟的连续化设计技术，，，当所选择的采样周期比较大或对控制质量要求比较高时，必须从被控对象的特性出发，直接根据计算机控制理论（采样控制理论）来设计数字控制器，这类方法称为离散化设计方法.
在数字随动控制系统