料车提升系统课程设计报告.doc

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仲恺农业工程学院课程设计报告书
电机拖动与运动控制综合课程设计
院系：自动化学院
所选题目：设计类题目一漏。
②检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理。
③检查联锁要求能否实现。
④检查各种保护能否实现。
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⑤检查发生误操作所引起的后果与防措施。
。
、合理地选择各电器元件，按规定格式编制元件清单。
，按GB/T 6988电气制图标准绘制电气原理线路图，并按GB/T 5094-1985"电气技术中的工程代号"要求标注器件的工程代号，按GB 4884-1985"绝缘导线的标记"的要求对线路进展统一编号。
三、设计题目与要求
：料车提升电机拖动系统设计
拖动对象为一料车提升系统。下列图所示，料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。装料时间为3分钟，卸载时间不计，，料仓距轨道底部15米，料车自重40公斤，每次装料100公斤，企业每天分三班工作，每班提升25次，提升为接班后即开场至提升25次完毕。系统提升使用钢丝绳，。工作现场只有三相四线制380v交流电源，电网最大电压波动5%，通风良好，环境枯燥，现场无防爆要求。

①要求电机拖动系统能够可靠工作，电机温升在允许围。
②设三个手动操作按钮控制电机运转，即提升、下放、停顿。
③系统应能实现在提升到轨道顶部和下放到底部时自动停顿。
设计指导
为简化设计，提升系统钢丝绳重量及摩擦阻力均可不计。设计时要先算出负载转矩，可根据提升速度、电机速度选择减速机。选择电机时要先确定电机类型，确定电机容量，然后还要考虑是否需要校验起动转矩、电机温升等。
电气控制系统要设计为能够实现自锁功能。
对料车提升到轨道顶部和下放到底部时自动停顿问题，建议选择行程开关，通过行程开关的常开或常闭触点来设计控制电路。
四、系统构造及工作原理分析

此系统的主要是由电动机、减速器、钢丝绳轮、两组定滑轮等组成。
系统工作原理概述
该系统由电动机提供原动力，经减速器减速拖动钢丝绳来提升或下放料车。料车到达最高点和最低点触碰行程开关自动关断。当提升料车时，按下提升按钮，电动机开场运转，带动传动装置运转，通过减速器将电动机的高转速降为低转速，再通过皮带传递给钢丝绳轮，然后钢丝绳轮开场转动，再通过定滑轮将料车提升，当料车到达顶部时，触碰到行程开关，电动机停顿运转，料车停顿上升。当卸料完成后，按下放按钮，电动机反转，原理跟上升时一样，到达地面时，触碰到行程开关，电动机停顿转动，料车停顿下放。
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五、电动机的选择
类型的选择
选择哪种类型的电动机，一方面要根据生产机械对电动机的机械特性、起动性能、调速性能、制动方法和过载能力等方面的要求，对各种类型的电动机进展分析比拟；另一方面在满足上述要求的前提下，还要从节省初期投资，减少运行费用等经济方面进展综合分析，最后将电动机的类型确定下来。在对起动、调速等性能没有特殊要求的情况下，优先选用三相笼型异步电动机。根据工作要求选用Y系列封闭扇冷式三相异步电动机，电源电压380V。三相异步电动机具有构造简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，启动性能好等优点。

由于此提升系统是双向周期运动，而且两次运动的负载是不同的，所以得求周期变动负载：〔假设重力加速度g=10〕
上升时的负载功率：
下降时的负载功率：
则平均功率：
预选电动机额定功率：
上式中系数〔~〕是考虑在负载变动引起的瞬态过程中，电流对发热的影响。因为电机的铜损耗与电流的平方成正比，其影响应予以考虑。负载变动大，该系数要选大些。所以电机的额定功率应为：
确定电动机转速
计算钢丝绳轮工作转速：
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由推荐的传动比合理围，V带轮的传动比围：2～4，二级圆柱齿轮减速器的传动比的一般围：8～40，则总传动比的围为:，故电机的可选转速为：
确定电动机型号
根据以上计算在这个围电动机的同步转速有500r/min，600r/min，750r/min，