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卡尔曼滤波实验报告.docx


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弹道目标跟踪技术课程实验报告一、实验原理根据老师所给的文档所写,此处不再赘述。二、程序代码程序代码在文件夹中。三、实验结果图图一,观测和真实弹道图二,滤波和真实的弹道这是在 ENU 坐标系下,仿真生成一段弹道( 自由段和再入段)。图三,导弹的高度、径向距离、方位角和俯仰角随时间的变化关系图四, EKF 算法滤波性能

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  • 上传人phl19870121
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  • 时间2017-02-27