基于分数阶滑模自适应神经网络的中速磁浮列车运行控制方法.pdf

第 43 卷，第 2 期 中 国 铁 道 科 学 Vol. 43 No. 2
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及牵引驱动。与传统的轮轨交通方式相比，磁浮交 cation-Based Train Control System，CBTC）。针对
通具有噪声低、线路适应性强、牵引制动性能好、 传统轮轨列车运行控制算法，国内外学者进行了深
维护工作量小以及寿命长等优点 ［1］。随着长沙磁 入研究，如文献 ［2］ 设计自适应模糊滑模控制算
浮快线和北京 S1 线等中速磁浮线路相继开通运营， 法，补偿列车运行过程中的各项扰动，有效提高了
广东清远磁浮旅游专线、湖南凤凰磁浮项目等相继 列车停车制动精度；文献 ［3］ 通过分段线性化列
投入建设，成都、阜阳等地相继规划建设中速磁浮 车运行阻力，建立了动车组混合整数列车运行模
试验线，中速磁浮列车 （速度≤200 km·h-1） 有 型，并利用模型预测控制算法实现列车运行控制，
望成为我国 21 世纪的新型轨道交通方式之一。 保障了列车安全高效运行；文献 ［4］ 利用一种双
中速磁浮列车的运行控制系统 （Operation Con⁃ 自适应广义预测控制算法实现列车运行控制，提高
trol System，OCS） 是用于列车运行指挥与安全防 了运行中列车速度与位置的跟踪精度以及输出结果
护的关键技术装备，运行控制算法是其核心技术之 的抗干扰能力。然而，与传统轮轨列车的牵引方式
一。既有的中速磁浮列车 OCS 主要借鉴传统轮轨 不同，中速磁浮列车的牵引控制系统位于地面，借
收稿日期：2021-01-15；修订日期：2021-10-11
基金项目：国家重点研发计划项目 （2016YFB1200601，2016YFB1200602）；航空科学基金资助项目 （2019010M5001）
第一作者：张文静 （1976—），男，甘肃定西人，副研究员，博士。E-mail：******@bjtu.