自动控制理论综合设计大作业.docx

实训报告
实****实训〕名称：自动限制理论综合设计
学院：电气工程学院
专业、班级J
指导教师J
报告人;
学号;
时间：2021年7月13日-2021年6月17
实训主要内容：
题目：二阶线性系统动态性能改善
.根据
0
0
表1---阻尼比不同值情况下的系统性能指标
六、仿真计算编程过程
:
num=[0,0,50];
den=[1,5,50];
step(num,den);
grid
title('Unit-StepresponceofG(s)=1/(sA2+5s+50)')
damp(den)阶跃响应曲线：
Untt-responceofG(s)=1Ss-i-SO)
Timr(seoonds.)
图3原系统阶跃响应曲线
y(i)>=*yss|y(i)<=*yss
ts=t(i)；
break
end
end
disp('峰值时间为：’)
disp(t(ind))
disp('上升时间为：')
disp(tr)
disp('调整时间为：’)
disp(ts)
disp('超调量为：’)disp(mp)
:,调整时间为:,超调量为
程序2：
num1=[50];ifden1=[1,5,50];
t=0::10;
y=step(num1,den1,t);
n=length(t);
[ymax,ind]=max(y);
yss=y(n);
mp=(ymax-yss)/yss;
fork=1:n
ify(k)<=yss&y(k+1)>=yss
tr=t(k+1);
break
end
end
fori=n:-1:1
运行结果：
峰值时间为：,上升时间为


阻尼比不同值情况下的系统性能指标程序如同程序2同理,并且把相关数据记在表1.
⑴n不变,
程序3:
num=[0,0,50];
den=[1,,50];
step(num,den);
grid
白6q号一一ga
Time(seconds)

n不变,
程序同程序3同理,那么所得曲线如下列图所示
.-4
Unit-StepresponoeofGfs5s+5.)
D,
Tirnu(tocti-ndsr)

n不变,1时的程序和阶跃响应曲线程序同程序3同理,那么所得曲线如下列图所示

□,-
Unit-Stepr目mpori口鼻ofG(导)=1/(5'+55+50)
fl2040fiH112
Time(scGonda)
图6阻尼比为1的阶跃响应曲线
n不变,「5时的程序和阶跃响应曲线
Unit-Stop「CMponDOofG(s)=1/(si-i-Ss-J-SO)
Tinv^(seconds)
程序同程序3同理,那么所得曲线如下列图所示

为了方便比拟不同阻尼比情况下的阶跃响应曲线,把上图画在同一个图片上,程序4:
dum=[50];sys1=tf(dum,deni);
den1=[1550];sys2=tf(dum,den2);
den2=[];sys3=tf(dum,den3);
den3=[];sys4=tf(dum,den4);
den4=[];sys5=tf(dum,den5);
den5=[];step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5);
StepResponse
864204"在Ernl二
23
图8--不同阻尼比情况下的阶跃响应曲线


(1)由图3到图8的阶跃响应曲线和表1的数据知,仿真结果与理论值根本符合(2)由图8和表1可以看到,对n一定的二阶欠阻尼系统的阶跃响应,当阻尼比
(越大,系统的快速性越好,超调量越小,同时,调节时间相对较短；
(2)图6中(=1时,系统为临界阻尼状态,系统无振荡,无超调量；
(3)图7中(=,波形是单调上升的非震荡过程,系统为过阻尼状态,系统
无振荡,无超调量；
(4)由引入速度反应的仿真计算结果来看,,系统的快速性最
好,超调量最小,同时,
的阻尼比,那么由引入速度反应后的闭环传