重庆大学机械原理章节习题库 结构分析习题2.docx

重庆大学机械原理章节****题库 结构分析****题2
第二章平面机构的结构分析
基本要求
了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动
副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；
机构具

重庆大学机械原理章节****题库 结构分析****题2
第二章平面机构的结构分析
基本要求
了解平面机构的结构分析的目的和内容。搞清运动
副、运动链、机构等概念。掌握机构运动简图的绘制；
机构具有确定运动的条件及平面机构自由度的计算。
基本概念题与答案
？
答：组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。
？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？
答：运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
平面运动副分两类：
（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。
（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。
，分几种？
答：若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。


、原动件和从动件？
答：机架：支承活动构件运动的固定构件。
原动件：运动规律给定的构件。
从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。
？什么是机构自由度？
答：条件：原动件的数目等于机构的自由度数。
机构自由度：机构具有确定运动所需要的独立运动参数。
6 .平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？
答：F ＝3n- 2P L-P H其中：
n----活动构件的数目，P L----低副的数目，p H----高副的数目。
？
答：应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。
、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？
答：复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。
虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。
，有什么用途？
答：抛开构件的几何形状，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动情况的图形。


用途：对机构进行结构分