解 :
此 时 胎 压 为 pi P a , 所 以 估 算 出 滑 水 车 速 :
uh
pi
/ h
由于现在的车速 u 10*f0:f0;
E2=100*(l-a)./(b*l-f2*h);
f3=f0:*f0:1;
E3=100*a./((1-b)*l+f3*h);
f4=0:*f0:f0;
E4=100;
f5=f0;
E5=0:1:100;
plot(f1,E1,f2,E2,f3,E3,f4,E4,':',f5,E5,':')
text(f0,0,'')
legend(' 空载 Er',' 满载 Ef',' 满载 Er')
xlabel(' 附着系数 φ')
ylabel(' 制动效率 (%)')
title('
前后制动效率曲线 ')
程序中的 f0
同上。
2)已知行驶车速 ua 30(km / h),
, '
2
,
''
2
空载时:总是后轮先抱死,所以由公式
r
1
z
可知在不抱死情况下
1 a
zhg
L
的最大制动强度为
此时车轮不抱死时的制动距离
1
'
'' 2
ua0
u 2a 0
1
302
s
2
2
g
30
满载
2
时:因为由
1)中可知同步附着系数 0
所以后轮先抱死,由
公 式
r
1
z
可知在不抱死情况下的最大制动强度为
1
a
zhg
L
a
zmax
hg 1
L 1
此时车轮不抱死时的制动距离
1
'
'' 2
u 2a 0
1
30
2
s
2
ua0
g
30
)
2
2
空载时:
制动系前部管路损坏时:此时制动力分配系数 0 只能由后轮制动,所以
制动距离
制动系后部管路损坏时:此时制动力分配系数 1只能由前轮制动,所以
b
b
z
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