adams曲柄滑块机构实例仿真.docx

题6-6图
题6・6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知a = 80mm, b = 200nnn,
1血=100nm , 1DF = 4001H11 o 原动件为构件 BC,
为匀速转动，角速度ey = ) mm),并点击鼠标左键确认。滑块F ()
如图3・9所示。
图3・9创建的滑块F
Marker
kdd to Fart
Or i ent at ion
4•创建较接点D
Global XI
Z1
在副曲柄(PART 3)上的Marker点©IARKER 10)创建出来。如图4・3所示。
图 4-1 设g Marker 点
图4-2选择副曲柄上的Maricer点 图4-3创建的副曲柄上的Marker点

参数选择如4-1所表示。先用鼠标左键点击副曲柄(PART_3), 然后选择点击Marker点(),如图4・
，在弹出的 对话框中选-Marker: MARKER_10-> 4-4 所 Zj\o
43在弹出的屈性对话框中，如图4-5所示，容易知道 、IARKER_1O 点的坐标为(・) 13 中较接点D到原点(OOO) min的距离1血=lOOnin。 我们可通过□角三角形的性质，计算出当MARKER_10点 的坐标为(-,,0) inin时，、IARKER_10点到原点的 」。点为所要的较接点D
图4-5 Marker_10屈性对话框
m 4-4选择屈性修改命令
图4・6修改后的MARKER」。
(-,,) mm修改为(-62丄7S30) mm,然后点击OK确定。则 RKERJ0点的位世将改变，如图4-6所示。
、IARKER_11点上右击鼠标，在弹出的 对话框中选-Marker: MARKER_11-^Modify,如图 5-4 所 7J\o
，如图5-5所示，将对话框中 Location 栏的值(-,,)修改为(-,,) ,表示\IARKER_11点向k轴正方向移动了 20mim然后 点击OK确认，移动后的MARKER_11点的位置位于滑块 的右侧面，如图5・6所表示。
图5-4选杼屈性修改命令
图5-6修改后的MARKER」】
图5-5 Marker^ll点的屈性对话框
6创建机架
用工具Box建立机架，代表滑块滑动的平面。在建立机架时，ADAMS/View默认其宽度是长和高中较小 者的两倍。、高。
在ADAAISA iew零件库中选择长方体
.参数选择如图6-1 所示，参数可以任意选择，只要合理就 可以。在ADAAISAlew工作窗口中，在 点(0,580,0)(机架的位置选择不是唯一 的，只要滑块的运动范I韦I不超过机架就可 以)点击鼠标左键，拖到点()点 击鼠标。生成的机架(PART_7)如图 6-2所表示。
图6・2创建的机架
Box
图6-1设置长方体
参数
7•创建旋转副
(Joint: Revolute)
图标
,参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid。在
ADAMSAriew工作窗口中先用鼠标左键选择主曲柄(PART_2), 然后选择机架(gnnmd),接着选择主曲柄上的PART_2・、IARKER_1, 如图7-1所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_1)
该旋转副连接机架和主曲柄，使主曲柄能相对机架旋转。
图7-2副曲柄上的旋转副
(Joint: Revolute)
图标参数选择 2 Bod-1 Loc 和 Normal To Grid。在
ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择副曲柄(PART_3), 然后选择机架(gnmnd),接着选择副曲柄上的PART_3・、IARKER_3, 如图7-2所示。图中显亮的部分就是所创建的旋转副(JOINT_2) 该旋转副连接机架和副曲柄，使副曲柄能相对机架旋转。
图标
73选择ADAMS/Viw约束库中的旋转副(Joint: Revolute)
,参数选择 2 Bod-2 Loc 和 Normal To Grido