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送料机械手设计及Solidworks运动仿真（含全套CAD、SW、PROE图纸）.rar

文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约42页举报非法文档有奖

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手腕部装配体-A2.dwg　[91.88 KB]　查看图纸

液压系统图-A3.dwg　[56.28 KB]　查看图纸

任务书.doc　[39.50 KB]

设计说明书.doc　[5.08 MB]

送料机械手设计及Solidworks运动仿真.doc　[5.31 MB]

外文翻译.doc　[284 KB]

摘要目录.doc　[67.50 KB]

3D-PROE

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3D-SW

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../1轴承.SLDPRT　[64 KB]

../2.SLDPRT　[117.50 KB]

../4个螺钉.SLDPRT　[134.50 KB]

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../x.SLDPRT　[111.50 KB]

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../上盖.SLDPRT　[108.50 KB]

../下手爪修.SLDASM　[192.50 KB]

../两个螺栓.SLDPRT　[72.50 KB]

../两根导柱.SLDPRT　[95 KB]

../保持板.SLDPRT　[131.50 KB]

../内套.SLDPRT　[61.50 KB]

../动叶片.SLDPRT　[133.50 KB]

../动叶螺钉.SLDPRT　[73 KB]

../动叶销钉.SLDPRT　[78.50 KB]

../回转油缸.SLDPRT　[169.50 KB]

../回转油缸8个螺钉.SLDPRT　[76 KB]

../回转油缸端盖.SLDPRT　[156 KB]

../回转缸右端盖.SLDPRT　[209.50 KB]

../回转缸底盖.SLDPRT　[222.50 KB]

../回转缸端盖.SLDPRT　[73.50 KB]

../固定叶片.SLDPRT　[135 KB]

../固定叶片螺钉.SLDPRT　[90 KB]

../固定叶片销钉.SLDPRT　[78.50 KB]

../垫圈.SLDPRT　[106.50 KB]

../大齿轮.SLDPRT　[304 KB]

../大齿轮轴.SLDPRT　[251.50 KB]

../小弹簧.SLDPRT　[371.50 KB]

../小臂后盖.SLDPRT　[165 KB]

../小臂活塞.SLDPRT　[124 KB]

../小臂活塞缸.SLDPRT　[163 KB]

../小螺钉.SLDPRT　[65 KB]

../小齿轮.SLDPRT　[270.50 KB]

../小齿轮轴.SLDPRT　[53 KB]

../工件.SLDPRT　[76 KB]

../底座.SLDPRT　[107.50 KB]

../开口销.SLDPRT　[88.50 KB]

../弹性挡圈.SLDPRT　[151.50 KB]

../总支撑板.SLDPRT　[136 KB]

../手爪修.SLDASM　[391 KB]

../手腕部装配体1.SLDASM　[1.27 MB]

../手部1.SLDPRT　[142 KB]

../手部2.SLDPRT　[124 KB]

../手部与腕部连结修.SLDASM　[329 KB]

../手部活塞.SLDPRT　[124 KB]

../手部装配体修.SLDASM　[638 KB]

../手部驱动油缸.SLDPRT　[246.50 KB]

../支撑板.SLDPRT　[176 KB]

../支撑板上盖.SLDPRT　[183 KB]

../最底下座.SLDPRT　[240.50 KB]

../机械手总装配体.STEP　[3.41 MB]

../机械手总装配体附.SLDASM　[611.50 KB]

../机身装配体3修.SLDASM　[477 KB]

../滚珠装配体6139后.SLDASM　[571 KB]

../腕部装配体修.SLDASM　[658 KB]

../腕部装配体修2.SLDASM　[291 KB]

../腕部连结.SLDASM　[338.50 KB]

../臂部装配体2.SLDASM　[304 KB]

../臂部装配体2附.SLDASM　[198 KB]

../螺柱.SLDPRT　[226.50 KB]

../螺栓.SLDPRT　[92 KB]

../螺母.SLDPRT　[65.50 KB]

../螺钉.SLDPRT　[72.50 KB]

../轴承2.SLDPRT　[62 KB]

../销轴.SLDPRT　[249 KB]

../销轴1.SLDPRT　[100 KB]

../键.SLDPRT　[54.50 KB]

../零件11.SLDPRT　[65.50 KB]

仿真视频

../机械手总装配体附动画.avi　[1.39 MB]

../机械手手部夹紧动画.avi　[436.50 KB]

../机械手腕部转动.avi　[422.50 KB]

../机械手臂部动画.avi　[448 KB]

活塞-A3.dwg　[47.25 KB]　查看图纸

机械手机身装配图-A0.dwg　[76.12 KB]　查看图纸

机械手外观图-A2.dwg　[48.70 KB]　查看图纸

机械手爪装配图-A1.dwg　[43.47 KB]　查看图纸

手臂部装配体-A0.dwg　[53.12 KB]　查看图纸

手臂部装配图-A2.dwg　[45.95 KB]　查看图纸

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文档介绍

包含有 CAD 图纸和三维建模及说明书,咨询 Q401339828 目录摘要................................................................................................................................................ 1 第一章机械手设计任务书...................................................................................................... 1 毕业设计目的...................................................................................................................................... 1 本课题的内容和要求......................................................................................................................... 2 第二章抓取机构设计............................................................................................................... 4 手部设计计算...................................................................................................................................... 4 腕部设计计算...................................................................................................................................... 7 臂伸缩机构设计.................................................................................................................................. 8 第三章液压系统原理设计及草图....................................................................................... 11 手部抓取缸......................................................................................................................................... 11 腕部摆动液压回路........................................................................................................................... 12 小臂伸缩缸液压回路...................................................................................................................... 13 总体系统图........................................................................................................................................ 14 第四章机身机座的结构设计................................................................................................ 15 电机的选择.......................................................

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