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送料机械手设计及Solidworks运动仿真【带三维】【含运动仿真】【优秀含7张CAD图纸+全套机械手毕业设计】.zip


文档分类：汽车/机械/制造 | 页数：约37页 举报非法文档有奖
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手腕部装配体.dwg　[100.14 KB]　查看图纸
手臂部装配体.dwg　[53.12 KB]　查看图纸
机器人送料机械手设计.doc　[5.07 MB]
机械手三维图纸
../1.SLDPRT　[104.50 KB]
../1轴承.SLDPRT　[64 KB]
../2.SLDPRT　[117.50 KB]
../4个螺钉.SLDPRT　[134.50 KB]
../AFBMA 20.1 - 82-20 - Full,DE,AC,Full_68.sldprt　[1021.50 KB]
../QQ截图20150712082131.jpg　[199.93 KB]
../QQ截图20150712082156.jpg　[180.78 KB]
../V型块.SLDPRT　[110.50 KB]
../dxd.SLDPRT　[62 KB]
../swxJRNL.swj　[26.80 KB]
../x.SLDPRT　[111.50 KB]
../上手爪修.SLDASM　[191 KB]
../上盖.SLDPRT　[108.50 KB]
../下手爪修.SLDASM　[192.50 KB]
../两个螺栓.SLDPRT　[72.50 KB]
../两根导柱.SLDPRT　[95 KB]
../保持板.SLDPRT　[131.50 KB]
../内套.SLDPRT　[61.50 KB]
../动叶片.SLDPRT　[133.50 KB]
../动叶螺钉.SLDPRT　[73 KB]
../动叶销钉.SLDPRT　[78.50 KB]
../回转油缸.SLDPRT　[169.50 KB]
../回转油缸8个螺钉.SLDPRT　[76 KB]
../回转油缸端盖.SLDPRT　[156 KB]
../回转缸右端盖.SLDPRT　[209.50 KB]
../回转缸底盖.SLDPRT　[222.50 KB]
../回转缸端盖.SLDPRT　[73.50 KB]
../固定叶片.SLDPRT　[135 KB]
../固定叶片螺钉.SLDPRT　[90 KB]
../固定叶片销钉.SLDPRT　[78.50 KB]
../垫圈.SLDPRT　[106.50 KB]
../大齿轮.SLDPRT　[304 KB]
../大齿轮轴.SLDPRT　[251.50 KB]
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../小臂后盖.SLDPRT　[165 KB]
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../小臂活塞缸.SLDPRT　[163 KB]
../小螺钉.SLDPRT　[65 KB]
../小齿轮.SLDPRT　[270.50 KB]
../小齿轮轴.SLDPRT　[53 KB]
../工件.SLDPRT　[76 KB]
../底座.SLDPRT　[107.50 KB]
../开口销.SLDPRT　[88.50 KB]
../弹性挡圈.SLDPRT　[151.50 KB]
../总支撑板.SLDPRT　[136 KB]
../手爪修.SLDASM　[391 KB]
../手腕部装配体1.SLDASM　[1.27 MB]
../手部1.SLDPRT　[142 KB]
../手部2.SLDPRT　[124 KB]
../手部与腕部连结修.SLDASM　[329 KB]
../手部活塞.SLDPRT　[124 KB]
../手部装配体修.SLDASM　[638 KB]
../手部驱动油缸.SLDPRT　[246.50 KB]
../支撑板.SLDPRT　[176 KB]
../支撑板上盖.SLDPRT　[183 KB]
../最底下座.SLDPRT　[240.50 KB]
../机械手总装配体附.SLDASM　[611.50 KB]
../机身装配体3修.SLDASM　[477 KB]
../滚珠装配体6139后.SLDASM　[571 KB]
../腕部装配体修.SLDASM　[658 KB]
../腕部装配体修2.SLDASM　[291 KB]
../腕部连结.SLDASM　[338.50 KB]
../臂部装配体2.SLDASM　[304 KB]
../臂部装配体2附.SLDASM　[198 KB]
../螺柱.SLDPRT　[226.50 KB]
../螺栓.SLDPRT　[92 KB]
../螺母.SLDPRT　[65.50 KB]
../螺钉.SLDPRT　[72.50 KB]
../轴承2.SLDPRT　[62 KB]
../销轴.SLDPRT　[249 KB]
../销轴1.SLDPRT　[100 KB]
../键.SLDPRT　[54.50 KB]
../零件11.SLDPRT　[65.50 KB]
机械手动作仿真视频.zip　[510.34 KB]
机械手外观图.dwg　[68.26 KB]　查看图纸
机械手机身装配图.dwg　[86.34 KB]　查看图纸
机械手爪装配图.dwg　[51.48 KB]　查看图纸
活塞.dwg　[47.25 KB]　查看图纸
液压系统图.dwg　[56.28 KB]　查看图纸
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文档介绍
目录摘要................................................................................................................................................1第一章机械手设计任务书.....................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................2第二章抓取机构设计.............................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................8第三章液压系统原理设计及草图.........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................14第四章机身机座的结构设计...............................................................................................................................................................................................................................

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