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汽车动力转向系统设计说明书
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绪论
汽车转向系统概括
转向系统是汽车底盘的重要构成部分，转向系统出更大的功率以获取比较大的助力，所以在必定程
度上浪费了发动灵巧力资源。并且转向系统还存在低温工作性能差等弊端。
电控液压助力转向系统（ EHPS ）
因为液压助力转向系统没法兼备车辆低速时的转向轻盈性和高速时的转向稳固性，因
此，在 1983年日本 Koyo 公司推出了具备车速感觉功能的电控液压助力转向系统（ EHPS）。
EHPS是在液压助力系统基础上倡始来的，在传统的液压助力转向系统的基础上增设了电
控装置，其特色是原出处发动机带动的液压助力泵改由电机驱动，取代了由发动机驱动的
方式，节俭了燃油耗费；拥有无效保护系统，电子元件失灵后仍可依赖原转向系统安全工
作；低速时转向成效不变，高速时能够自动依据车速逐渐减小助力，增大路感，提升车辆
履行稳固性。电控液压助力转向系统是将液压助力转向与电子控制技术相联合的机电一体
化产品。一般由电气和机械两部分构成，电气部分由车速传感器、转角传感器和电控单元
ECU 构成；机械部分包含齿轮齿条转向器、控制阀、管路和电动泵。此中电动泵的工作状
态由电子控制单元依据车辆的行驶速度、 转向角度等信号计算出的最理想状态。 简单地说，
在低速大转向时，电子控制单元驱动液压泵以高速运行输出较大功率，使驾驶员打方向省
力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动液压泵以较低的速度运行，在不至影响高速打
转向的需要的同时，节俭一部散发动机功率。
电控液压转向系统的工作原理：在汽车直线行驶时，方向盘不转动，电动泵以很低的
速度运行，大多半工作油经过转向阀流回储油罐，少部分经液控阀而后流回储油罐；当驾
驶员开始转动方向盘时， ECU依据检测到的转角、车速以及电动机转速的反应信号等，判
断汽车的转向状态，决定供给助力大小，向驱动单元发出控制指令，使电动机产生相应的
转速以驱动油泵，从而输出相应流量和压力的高压油。高压油经转向控制阀进入齿条上的
动力缸，推进活塞以产生适合的助力，辅助驾驶员进行转向操作，从而获取理想的转向效
果。
电控液压助力转向系统在传统液压动力转向系统的基础上有了较大的改良，但液压装
置的存在，使得该系统仍有难以战胜如渗油、不便于安装维修及检测等问题。电控液压助
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力转向系统是传统液压助力转向系统向电动助力转向系统的过渡。
电动助力转向系统（ EPS ）
1988 年日本 Suzuki 公司第一在小型轿车 Cervo 上装备了 Koyo 公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统。 1990 年日本 Honda 公司也在运动型轿车 NSX 上采纳了自主研发
的齿条助力式电动助力转向系统，此后揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史。 EPS 是
在 EHPS的基础上发展起来的 , 它撤消 EHPS的液压油泵、油管、油缸和密封圈等零件 , 完整依赖电动机经过减速机构直接驱动转向机构 , 其结构简单、零件数目大大减少、靠谱性加强 , 解决了长久以来向来存在的液压管路泄露和效率低下的问题。电动助力转向系统在
本田飞度、思域以及丰田新皇冠、奔驰新 A-class 等车型上纷繁被采纳。
电动助力转向系统构成
电动助力转向系一致般是由转矩（转向）传感器、电子控制单元 ECU、电动机、电磁
离合器以及减速机构构成。
电动助力转向系统工作原理
电动助力转向系统的工作过程其工作过程为：扭矩传感器检测驾驶员打方向盘的扭
矩，而后依据这个扭矩给控制单元一个信号。同时控制单元也会收到来自方向盘地点传感
器的信号，这个传感器一般是和扭矩传感器装在一同的 （有些传感器已经将这 2 个功能集
成为一体）。扭矩和方向盘地点信息经过控制单元办理，连同传入控制单元的车速信号，
依据早先设计好的程序产生助力指令。该指令传到电机，由电机产生扭矩传到助力机构上
去，这里的齿轮机构则起到增大扭矩的作用。这样，助力扭矩就传到了转向柱并最后达成
了助力转向。
电动助力转向系统特色