阿尔法机器人编程说明书.pdf

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缺省动作----------------------------------------------------------------------------------------20
编辑一个完整的舞蹈文件------------------------------------------------------------------------21-23软件界面及操作
软件界面如下图：下设文件、设备、系统、视图等子菜单，界面包含动作编辑区、动作组列表、动作
帧编辑区、姿态编辑区、3D预览图及指令盒等。
菜单栏 动作编辑区 3D预览图
指令盒 动作组列表区 动作帧编辑区 姿态编辑区
1登录界面
● 注册----用户从未注册过Ubtech的账号时，可注册一个新的账号;
● 登录----用户已有Ubtech账号时，登录用户账号;
● 忘记密码----用户忘记密码时，可通过注册手机或注册邮箱找回密码
菜单栏
文件
● 新建工程----新建一个空白的工程;
● 打开工程----;
● 保存工程----第一次点击时会将用户编辑好的工程保存到选择的文件夹下，再次点击时将当前编辑
的内容保存到前次保存的工程内;
● 另存为----将编辑好的工程另存为新的名称或位置的工程;
● 退出----退出操作软件。
设备
● 连接机器人----将机器人与电脑建立连接:
软件装好后打开，把机器人开关拨到"ON"，将USB数据线插入到机器人的USB接口，此时电脑将
自动识别机器人端口并与之连接，连接后菜单栏"连接到"按钮变为灰色而"断开连接"点亮。在电脑
的USB线连接着机器人，而软件关闭时，再次打开软件，此时电脑不能自动与机器人取得连接，需
要点击一下快捷菜单"连接到"才能连接。（注：机器人如果已经通过APP与手机连接并在播放音乐，
则此时无法再与PC软件连接）;
●断开连接----将机器人与电脑断开连接:
点击菜单栏"断开连接"或是直接拔掉机器人的USB数据线，机器人将断开与电脑的连接。

2●下载----将网上动作库的动作下载并同步到机器人或将本地编辑的动作同步到机器人。

通过点击"下载"按键，用户进入网上动作库（如下图），用户可在"动作库"里查找自己感兴趣的动
作、舞蹈或寓言故事，并把所选动作下载到本地；

---将已下载的动作同步到机器人：
用户可在"已下载"界面将下载完成的动作通过连接同步到机器人：
，选择要同步的动作后，点击"同步动作"，将动作同步到机器人；
，执行连接机器人流程（见：设备—连接机器人）点击"连接机器人"，连
接成功后，同步动作。
---查看动作的下载进度；
---可将本地编辑的动作同步到机器人；
点击"添加动作"将本地动作添加到列表：
，选择要同步的动作后，点击"同步动作"，将动作同步到机器人；
，执行连接机器人流程（见：设备—连接机器人）点击"连接机器人"，连
接成功后，同步动作。
系统
● 系统设置----点击系统的下拉菜单或快捷菜单的"系统设置"，弹出语言设置提示框如下图，选择所
需要的语言类型点击"确定"。