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Automatic Control
School of Automation
Northwestern Polytechnical University
Automatic Control
1 — 1,2,3,4
Exercises (1)
Reference Books
自动控制原理,卢京潮主编,西安:西北工业大学出版社,
Modern Control Engineering: Fourth Edition, (美)Katsuhiko Ogata, 影印本,北京:清华大学出版社,
自动控制系统:第8版,(美). Kuo,(美)F. Golnaraghi,英文版,北京:高等教育出版社,
What a control system is?
Automatic Control Theory
自动控制理论
The theory of automatic control studies the integration, analysis and design of control systems. It reveals the general rules of automatic control.
是研究自动控制系统组成,进行系统分析设计的一般性理论,是研究自动控制过程共同规律的技术学科。
Why control systems are important?
Sony dog
Big dog
Types of Control Systems
1. Open-Loop Control Systems
开环控制系统
2. Closed-Loop Control Systems
闭环控制系统
3. Composite Control Systems
组合控制系统
Example 1 Temperature Control System
Block diagram of function recorder
Brief History of Automatic Control 自动控制理论发展简史
Classical Control Theory (Early 19th Century) 经典控制理论
Time-Domain Method 时域法
Complex-Domain Method 复域法(根轨迹法)
Frequency-Domain Method 频域法
Modern Control Theory (1960’) 现代控制理论
Linear Systems 线性系统 Adaptive Control 自适应控制
Optimal Control 最优控制 Robust Control 鲁棒控制
Optimal Estimation 最佳估计 System Identification 系统辨识

Intelligent Control Theory (1970’) 智能控制理论
Expert Systems 专家系统
Fuzzy Control 模糊控制
works 神经网络
ic Algorithm 遗传算法