机器人控制器的制作方法 2.docx

机器人控制器的制作方法
专利名称：机器人控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及对机器人的动作进行控制的机器人控制器，特别是涉及在框体的内部配置有用于对机器人所具有的交流马达的驱动进行控制的多个电路基板的机器人控制器。
背景技术个电路基板，能够抑制上述两个电路基板相互分离，结果，能够简化驱动电路基板中的配线的布线，进而能够简化驱动电路基板的内部构造。另外，当以电源电路基板以及控制电路基板与驱动电路基板相互平行的方式将驱动电路基板架设于电源电路基板以及控制电路基板时，电源电路基板和控制电路基板被驱动电路基板覆盖。另一方面，如果形成为上述结构，由于能够将被驱动电路基板覆盖的电源电路基板、控制电路基板的区域抑
制在最小限度，因此，能够确保各个电路基板的维护性。本实用新型的重点在于，上述电源电路基板具有输出上述驱动电压的第一输出连接器，上述控制电路基板具有输出上述控制信号的第二输出连接器，上述第一输出连接器和上述第二输出连接器沿着一个方向并列配置，在上述驱动电路基板的周边中的、位于上述框体内的底面侧的一个边，沿着上述一个方向并列配设有与上述第一输出连接器嵌合安装的第一输入连接器、和与上述第二输出连接器嵌合安装的第二输入连接器。根据本实用新型，电源电路基板与驱动电路基板借助第一输出连接器与第一输入连接器的嵌合安装而连接，控制电路基板和驱动电路基板借助第二输出连接器与第二输入连接器的嵌合安装而连接。因此，能够在不使用用于将电路基板之间连接在一起的缆线的情况下将这些控制电路基板以及电源电路基板与驱动电路基板直接连接，能够在机器人控制器的框体内节省导线。本实用新型的重点在于，上述框体呈长方体形状，上述电源电路基板配置于上述框体内的底面中的该框体的背面侧，上述控制电路基板配置于上述框体内的底面中的该框体的正面侧，并且，上述控制电路基板在上述框体的正面侧具有供来自检测上述交流马达的旋转位置的检测器的检测信号输入的端口，上述端口嵌入上述框体的正面面板。根据本实用新型，在控制电路基板的正面侧配置有端口，表示交流马达的旋转位置的信号输入至该端口。进而，检测交流马达的旋转位置的检测器与控制电路基板之间的接口亦即端口嵌入框体的正面面板。因此，与上述接口配置于机器人控制器的背面、底面的情况相比较，机器人控制器与检测器之间的连接、切断变得容易。此外，能够在不使用用于将控制电路基板和端口连接在一起的缆线的情况下连接这些控制电路基板与端口，并且能够在机器人控制器的框体内节省导线。本实用新型的重点在于，上述驱动电路基板配置于上述框体内的右侧面和上述框体内的左侧面中的任意一方。根据本实用新型，电源电路基板、控制电路基板、驱动电路基板分别配置于呈长方体形状的框体内的各个侧面。根据此类结构，由于各个电路基板所占据的空间是沿着框体的各个侧壁的空间，因此，能够抑制框体的内部空间被电路基板划分的情况，进而，能够在框体的内部确保用于配置导线、电子元件所必需的连续空间。本实用新型的重点在于，具备多个上述驱动电路基板，上述多个驱动电路基板分别以相互平行的方式架设于上述电源电路基板和上述控制电路基板。本实用新型的重点在于提供一种机器人控制器，其特征在于，该机器人控制器对搭载有马达的机器人进行控制，其中，所述机器人控制器具备:将来自外部电源的电压转换为驱动电压并输出的驱动电压生成基板；将所述驱动电