基于西门子S7—1500与ABB机器人PROFINET通信应用.docx

基于西门子S7—1500与ABB机器人PROFINET通信应用
摘要：西门子S7-1500PLC与ABB机器人通讯接口采用相应的通讯线缆连接后，在PLC编程软件中进展相应的通信配置，并编写梯形图程序进展通讯测试。结果说明西门子PLC与A基于西门子S7—1500与ABB机器人PROFINET通信应用
摘要：西门子S7-1500PLC与ABB机器人通讯接口采用相应的通讯线缆连接后，在PLC编程软件中进展相应的通信配置，并编写梯形图程序进展通讯测试。结果说明西门子PLC与ABB机器人采用PROFINET通信，进步了工作效率和平安性。
关键词：S7-1500；PROFINET；ABB；通信
2021
1引言
隨着科学技术的不断开展，自动控制系统不断的晋级改良，现场总线控制系统也开展到了如今的工业以太网控制，但是由于消费厂家众多，每个厂家所应用的通信协议也是不一样的，所以为理解决这个问题，诞生了符合国际统一标准的总线系统，PROFINET就是其中运用较为广泛的一种。
PROFINET是在工业以太网根底上出现的总线标准，ABB机器人作为主控制系统，需要与底层设备PLC进展通信。S7-1500是西门子公司近期推出的新型控制器，具有响应速度快，工作效率高等优点，同时又融和了一些创新技术，平安模块功能，可以很好的效劳于机器人作业，辅助检测控制系统的各种数据。本文以1516F〔平安型PLC控制器〕和ABB机器人为例，实现PLC和机器人的PROFINET通信。
2S7-1500和ABB通信配置
将ABB机器人模块与西门子1516F采用对应的通讯线缆连接之后，在博图软件中对PLC的串口进展通信组态配置，如图1所示。
ABB公司根据PROFINET现场总线的标准开发了自己的GSD文件，包括消费厂商和设备的名称、硬件和软件的版本状况等，保证了PROFINET设备可以即插即用。
在博途软件中完成PLC的组态后，需要加载所对应的机器人GSD文件，然后在硬件配置中添加机器人模块组态，同时还需配置通讯映像区模块，如图2所示。
在控制面板中的配置选项下完成PN_internalanybus设置，Inputsize〔bytes〕与Inputsize〔bytes〕后面的数字“2〞代表这通讯的数据量，要跟前面提到的在博途软件中配置机器人模块时选择的相对应。〔在博途软件中配置