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控制装置、控制方法以及控制程序的制作方法
专利名称：控制装置、控制方法以及控制程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种控制装置、控制方法、以及控制程序，特别是一种安全功能理想的控制装置。
背景技术：
近年来，通过可编程的以不影响作为控制装置的应答速度或定刻性的方式设定诊断期间的开始时刻，而从中央运算存储装置经控制总线(线路1)起动并行传送部的断线胶着诊断。
另外，该控制装置中，在中央运算存储装置与通信控制装置间的控制总线中，采用传送距离的自由度较高的串行传送。功能安全上需要检测出该串行传送部的传送错误或冒充(masquerade)(伪装)。因此，需要对在串行传送路中往返的发送接收站进行确认或数据对照。为了让一系列的串行传送不影响作为控制装置的应答速度或定刻性，而设置暂时存储来自输入装置的输入数据并输出给输入输出总线(线路2)的输入缓存器，从中央运算存储装置经由控制总线与输入输出总线，停止输入数据的更新，确保输入数据的定刻性，之后，经由输入输出总线，实施从输入装置到通信控制装置的数据复制，通信控制装置与中央运算存储装置间实施对应于功能安全的串行传送。串行传送结束之后，从中央运算存储装置经通信控制装置重新开始输入缓存器的数据更新，通过这样实现了控制性能与功能安全的两全。
另外，设置输出缓存器，其暂时(一次)存储来自输入输出总线(线路2)的输出数据并输出到输出装置，在从中央运算存储装置经由控制总线与输入输出总线将数据写入到输出缓存器中之后，保持缓存器的数据输出，通信控制装置与中央运算存储装置间继续对应于功能安全的串行传送，并进行发送接收站的确认和数据对应。在串行传送正常的情况下，许可从中央运算存储装置经通信控制装置对输出缓存器的数据输出，由此确保了输出装置的输出数据的定刻性。从而实现了控制性能与功能安全的两全。
另外，将与控制对象之间发送接收的信息存储到信息存储部中，将关于时刻信息的信息存储到时刻关联信息存储部中，发送上述信息存储部中所存储的信息，或将所接收到的信息存储到上述信息存储部中，上述信息存储部的信息保持与上述时刻关联信息存储部的信息保持，经至少一部分为串行传送的通信线路关联起来。
具体的说，通过一种控制装置解决了上述问题，该控制装置以如下装置为基本构成即从中央运算存储装置经由至少一部分为串行传送的控制总线(线路1)对通信控制装置发送接收数据，并从该通信控制装置集合/分配数据，并经由至少一部分为并行传送的输入输出总线(线路2)测量控制对象的输入装置；以及向控制对象输出的输出装置。在发送接收目的地的通信控制装置中而不是输入装置或输出装置中设置计时器。进而设置暂时存储输入数据输入缓存器与暂时存储计时器的计时值的计时缓存器，同时许可该缓存器的数据更新。
另外，还具有给发送接收目的地的通信控制装置发送1个计时值与多个输入值的机构，发送接收源的通信控制装置中，具有将1个计时值展开给多个输入值的机构。
能够维持应答速度或定刻性等作为控制装置的基本功能，并能够维持功能安全。特别是，能够兼顾如下两种功能即通过并用在中央运算存储装置和输入输出装置这些分散装置的串行传送和实现高速的发电厂输入输出的并行传送而确保从控制输入到输出的反应速度和定刻性的高性能的控制功能；在不停止发电厂的情况下实现装置的保护诊断。
按照本发明，不仅能够维持线路经由的传送而且也能够维持传送性能，事件发生等的时刻关联信息的管理也是可能的。此外，能够得到一种兼顾如下两种功能的控制装置即通过并用在中央运算存储装置和输入输出装置这些分散装置的串行传送和实现高速的发电厂输入输出的并行传送而确保从控制输入到输出的反应速度和定刻性的高性能的控制功能；以及输入时刻(时间戳)的取得。图1为表示本发明的第1实施例之构成的方框图。
图2为表示本发明的控制总线(线路1)的发送接收数据经路的方框图。
图3为表示本发明的控制总线(线路1)的发送接收数据之动作的时间图。
图4为表示本发明的输入输出总线(线路2)与输入装置的数据经路的方框图。
图5为表示本发明的输入输出总线(线路2)与输出装置的数据经路的方框图。
图6为表示本发明的经由控制总线(线路1)的总线诊断指令动作的时间图。
图7为表示本发明的输入装置的通常输入动作的方框图。
图8为表示本发明的输入装置的测试动作的方框图。
图9为表示本发明的输入装置的诊断动作的方框图。
图10为表示本发明的输出装置的通常输入动作的方框图。
图11为表示本发明的输出装置的测试动作的方框图。
图12为表示本发明的输出装置的诊断动作的方框图。
图13为表示本发明的第2实施例的输入装置之构成的方框图。
图14为表示本发明的第2实施例的输入动作的时间图。
图15为表示本