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控制技术过程的方法
专利名称：：控制技术过程的方法
技术领域：
：本发明涉及一种用于控制技术过程的方法，尤其是一种用于控制生产机器运动的方法，其中借助一个中央处理器操作一个控制程序，该程序基于一种可裁决性(Instanzi言制造用户程序及将这些信息传递到一个RS内部的可执行形式(Executable)。RS则用于执行该可执行形式。每个在RS范围中所要使用的硬件部件被称为系统组件SB。它可由一个或多个通过网络NW连接的SB组成。这里SB是具有相关的、按控制功能“裁剪”的外设的过程计算机(PC机亦可)，在其上可运行必要的及择选的RS部件。工程系统ES在一个编程装置或个人计算机上在一个标准操作系统之下运行。该ES具有用于该可执行形式运行或试验用的到RS的入口。具体的控制结构通过连接根据图1的可被裁决到SB上的所谓基本目标BO来形成，后者被装备有不同的功能。视应用而定，基本目标BO被分配(裁决)到SB上。此外为了访问标准硬件HW，基本上每个系统组件SB均具有一个操作系统BS。作为基本目标BO的例子有-用于各种调节功能的调节目标FCO，-作为控制变量发生器的控制变量目标CVO，它主要执行运动指令，-程序处理目标PPO，用于处理可预定的应用程序，-驱动目标DRO，用于使控制适配于各种硬件部件的接口，及-系统管理目标SMO，它作为到达操作系统的接口，-引导目标BOO，用于存储MCA的可执行形式及系统启动组织。所有基本目标BO除系统管理目标SMO及一些驱动目标DRO外均由“外部”-即通过设计者或开发者-来加以裁决。基本目标BO本身作为RS的固定件存在于控制中。对于基本目标BO区分为可用户构造的功能目标及必需的系统目标。可用户构造的功能目标例如为调节目标FCO，控制变量目标CVO，程序处理目标PPO，一部分驱动目标DRO及RS的其它专用引导目标BOO。必要的系统目标与此相反为系统管理目标SMO及专门的驱动目标DRO。功能目标FCO，CVO及PPO是典型的、用于根据各应用的要求来设计一个控制方案的目标。必要的系统目标SMO，DRO在固定件启动时被放置及连接在一个系统组件SB的网络入口上且不能由外部加以裁决。因此保证了对每个硬件的访问。一个MC应用MCA则(在PPO情况下)通过对基本目标的连接，构造及用户编程来实现。预构造的BO组可在ES中形成和/或被处理。由此实现了在用户平面上的应用模块形式SAM的宏形成形式。基本目标BO的连接基本上由“外部”借助ES来加以构造并存储在可执行形式中。实际连接的多样制造则基于包含在可执行形式(Executable)中的信息通过BOO或ES来实现。基本目标BO的连接通过为此所提供的位于BO上的接口来实现。这些接口可在RS及ES中被单值地加以寻址。可区分为选择性的及非选择性的接口。非选择性的接口用于一般的系统功能，如接收结构化数据、变量交换或用于调试及跟踪调试目的。选择性的接口代表一个BO对外的功能特征。ES使用用于二进制表示的代表目标或裁决来代表RS中的BO类型或BO裁决。通过该代表目标使ES得到关于BO的性质及(在RS访问有效时)对BO访问及在RS中它的接口的信息。这些关系表示在图4上。工程系统中的接口(ES接口)所有基本目标等级可经指令接口及结构接口被提供作为非选择ES接口，其中在需要时可进行分离。其它选择性ES接口为