谈供水泵站的最佳控制策略.doc

谈供水泵站的最正确控制策略
　　【摘要】文章综述了运动控制的主要方法，并针对供水系统的特性、控制中存在的问题，进展了供水泵站最正确控制策略的选龋【关键词】供水系统；供水泵站；PID控制；人工神经网络；模糊控制；专家控制；控制策略一、前言随谈供水泵站的最正确控制策略
　　【摘要】文章综述了运动控制的主要方法，并针对供水系统的特性、控制中存在的问题，进展了供水泵站最正确控制策略的选龋【关键词】供水系统；供水泵站；PID控制；人工神经网络；模糊控制；专家控制；控制策略一、前言随着自动化程度的不断进步，运动控制系统可以采用以前很难实现的复杂算法，控制性能也有了很大的进步。运动控制系统中控制器的智能化，为解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制提供了有效的理论和方法。运动控制方法较为成熟的有：PID控制算法、人工神经网络控制、模糊控制、专家控制、仿人智能控制等。二、运动控制的主要方法1．PID控制。PID控制是最早开展起来的、应用领域至今仍然广泛的控制方法之一，它是基于对象数学模型的方法，尤其适用于可建立准确数学模型确实定性控制系统。但对于非线形、时变不确定性系统，难以用常规的PID控制器到达理想的控制效果。而且，在实际消费中，由于受参数整定方法繁杂的困扰，常规的PID参数往往整定不良、性能欠佳。2．人工神经网络控制。人工神经网络起源于20世纪40年代，它从某些方面反映了人脑的根本特征，但并不是人脑的真实描写，而只是它的抽象、简化和模拟，网络的信息处理由神经元间的互相作用来实现。神经网络控制的关键是选择一个适宜的神经网络模型，并对其进展训练与学****直至到达要求为止，即寻找最优的神经网络构造与权值。然而，神经网络的学****需要一定的实验样本，这些实验样本也必须从经历和事先的实验中获得。同时，神经网络的训练与学****过程，有时较为复杂，需要运行成千上万次才能获得最正确构造。有时获得的是一个部分最优解，而不是全局最优解，因方法的局限性，同样也难于对所讨论的对象实现有效的控制。3．模糊控制。实际工程中，一个非常纯熟的操作人员，能凭借自己丰富的理论经历，通过对现场的各种现象的判断获得较满意的控制效果。假如将凭经历所采取的措施转变成相应的控制规那么，并且研制一个控制器来代替这些规那么，也可实现对复杂工业过程的控制。理论证明，以模糊控制理论为根底的模糊控制器(F)可以完成这个任务。模糊控制是基于模糊推理和模拟人的思维方法，对难以建立数学模型的对象施行的一种控制。它用模糊数学中的模糊集合来刻画这些模糊语言，并用产生式规那么，即“假设条件成立那么执行〞语句予以实现。模糊控制技术的应用在国内已获得明显效果。4．专家控制。专家控制是智能控制的一个重要部分，它在将专家系统的理论和技术同控制理论的理论和方法有机结合的根底上，在未知环境下模拟专家的智能，实现对系统的有效控制。专家控制的核心是专家系统，它具有处理各种非构造性问题，尤其是处理定性的、启发式的或不确定性的知识信息，经过各种推理过程到达系统的控制目的。5．仿人智能控制。仿人智能控制(HSI)经过20年来的努力，已形成了根本理论体系和较系统的设计方法，并在大量的实际应用中获得成功。其主要内容是总结人的控制经历，模拟人的控制思想和行为，以产生式规那么描绘其在控制方面的启发与直觉推理行为。由于HSI的根本特点是模拟控制专家的控制行为，