自动送料小车毕业论文设doc.doc

-1- 摘要随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。基于 PLC 设计的自动运料小车系统,在取料、运料和分料上实现了自动化,充分体现出生产和控制的现代化和简单化,符合社会化大生产的要求,利于提高生产力和劳动效率。关键词:plc ;可编程控制器自动送料;电控系统;传感器; 目录第一章绪论 课题的背景意义……………………………………………….(2) 设计内容及要求……………………………….........................(2) 第二章系统硬件设计 系统硬件选型原则……………………………..…………….(3) 硬件的选型……………………………………...…………….(4) PLC 的选型……………………………………………..(4) 传感器的设计…………………………………………..(5) 分捡器的设计………………………………………….(8) 步进电机的设计……………………………………….(8) 三相异步电机的设计………………………………….(10) 机械臂的设计………………………………………….(12) PLC 输入输出地址分配…………………………………(13) 第三章系统软件设计 梯形图的概述…………………………………………………(15) 送料系统 PLC 梯形图设计………………………………….(15) 电气控制设计…………………………………………………(16) 第四章 PLC 控制送料小车的设计 自动送料小车的概述.................................................. …......(17) 系统流程图的设计…………………………………………(18) PLC 控制系统的 I/O 接线图......................................... …. ..(19) 太原城市职业技术学院毕业设计论文-3- PLC 输入/ 输出系统分配图............................................. …. .(19) 结束语.............................................................................. …...( 20) 太原城市职业技术学院毕业设计论文-1- 第一章绪论 课题的背景意义随着科学技术的日新月异,自动化程度要求越来越高,原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度,保障生产的可靠性、安全性,降低生产成本,减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。为此运料小车控制系统的设计应运而生。可编程控制运料系统集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品;充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制;充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点,采用标准化、模块化、系统化设计,配置灵活、组态方便。 设计内容及要求本课题的主要设计内容有:确定送料小车控制系统的总体设计方案;设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图;确定送料小车控制系统 PLC 的型号规格, 确定 PLC I/O 元件,列出 PLC I/O 元件分配表;设计送料小车控制系统 PLC I/O 接线图;PLC 程序的总体结构图和梯形图(包括公用程序、控制程序、信号显示和故障报警程序等);液压系统的设计;产品检测器的设计等。设计题目:基于 PLC 的自动送料小车系统设计。设计目的: 1)熟练掌握 PLC 的指令系统,学会一些特殊设备在生产实际中的应用。 2) 能使用欧姆龙的 CX-P 软件或者三菱的 FX-2N 软件编程,本设计采用三菱的FX-2N 软件。 3)通过设计牢固掌握用功能表图设计梯形图的方法、步骤及绘制梯形图所遵循的规则和设计技巧。学会时序控制程序的设计和调试方法。 4)能够绘制传动系统的电气图。 5)学会 PLC 输入/输出点的分配