MODICONQUANTUMLC控制系统维修指南.docx

Revised by Chen Zhen in 2021
MODICONQUANTUMLC控制系统维修指南
焦化二厂输煤输焦及大车
MODICON QUANTUM PLC控制系统
维修指南
胡志胜
构示意如下：
6、热备系统
一套热备(HSBY) 系统基于两台采用相同配置的可编程序逻辑控制器，这两台PLC互相连接，并连接到相同的远程I/O 网络上。如果其中一台控制器出现故障，则另一台PLC 将执行I/O 系统的控制任务。焦化二厂的输煤、1#、2#及3#、4#焦炉输焦的PLC系统都是热备(HSBY) 系统。
热备系统适合在不容许任何停机时间的地方使用。通过冗余功能，热备系统可实现高可用性。两个底板均采用相同的软件和硬件进行配置。其中一台 PLC 作为主控制器。通过对用户逻辑进行扫描和对远程I/O 进行控制，该PLC 运行应用程序。而另一台PLC 用作备份控制器。在每次扫描之后，主控制器对备份控制器进行所有数据更新。如果主控制器出现故障，则备份控制器将在一个扫描周期内准备就绪，以执行控制任务。主控制器状态与备份控制器状态可相互切换。两台控制器中，每一台控制器均可切换到主控制器状态，但是，其前提条件是：另一台控制器必须处于备份控制器状态。远程I/O 网络始终是受主控制器控制进行工作。
第三章、Quantum 自动化平台远程I/O(RIO)网络的结构
在焦化二厂输煤输焦及大型机械的QUANTUM PLC系统采用的网络结构主是远程I/O(RIO)，RIO网络配有以下几种 Quantum RIO 模块：
RIO 主站：
140 CRP 931 00 模块（单通道）
140 CRP 932 00 模块（双通道）
RIO 分站：
140 CRA 931 00 模块（单通道）
140 CRA 932 00 模块（双通道）
上述模块均采用单( 或双) 同轴电缆进行通讯。在Quantum 远程I/O 结构里，每个控制器最多可支持 31 个远程I/O 分站。在一种远程I/O 配置中，可通过同轴电缆，将一个远程I/O 主站模块连接到每个远程分站的远程I/O 分站模块上。
一个单电缆 Quantum RIO 配置，比如翻车机及堆取料机，其结构示意如下。
双电缆 Quantum RIO 配置比如3#、4#焦炉输焦的PLC系统，其结构示意如下。
输焦系统包括一个J203本地站和储焦楼1个远程站，操作站设置在煤焦集控室。远程站与本地站之间及本地站与操作站用冗余光缆连接通讯。
第四章、硬件安装
1、模块的安装步骤：
2、端子板的安装步骤
图3、煤焦PLC系统结构图
3、端子板的拆卸步骤
第五章、常见系统卡件介绍
1、140CPU43412控制器模块(CPU)：
CPU 模块外观及其组件如下：
CPU 模块LED 指示灯指示及相关的描述：
2、140CPS12400电源模块(CPS)
CPS 模块外观及其组件如下：
CPS 模块LED 指示灯指示及相关的描述：140CPS12400接线图
CPS 模块接线图：
3、140ACI03000模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
4、140ACI04000模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
5、140DDI35300模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
6、140DAI75300模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
7、140DDI35310模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
8、140DDO35300模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
9、140DAO85300模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
10、140DRA84000模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
模块接线图：
11、140CRP93100模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
12、140CRP93200模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
13、140CRA93100模块
功能：
模块外观及其组件如下：
LED 指示灯指示及相关的描述：
14、140CRA93200模块
功能：
模块外观及其组件如