蜗杆结构课件.ppt

第七章蜗杆传动
§7—1 蜗杆传动的类型及特点
蜗杆传动是一种在空间交错轴间传递运动的机构(交错角一般为90)。由主动件蜗杆和从动件蜗轮组成
蜗杆的形状象个圆柱形螺纹的螺杆
蜗杆的旋向:右旋蜗杆和左旋蜗杆(一般为右旋)
蜗杆的头数:单头蜗杆(蜗杆上只有一条螺旋线,即蜗杆转一周,蜗轮转过一齿)双头蜗杆(蜗杆上有两条螺旋线,即蜗杆转一周,蜗轮转过两个齿)
依此类推,设蜗杆头数为(一般z1 ),蜗轮齿数为z2 、则传动比i为: 
蜗轮形状象斜齿轮,只是它的轮齿沿齿长方向又弯曲成圆弧形,以便与蜗杆更好地啮合。
圆柱面蜗杆传动
一、蜗杆传动的特点
二、蜗杆传动的类型
:
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的
车刀切制而成,车刀安装位置不同,
加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。
阿基米德蜗杆(ZA)渐开线蜗杆(ZI)
法向直廓蜗杆(ZN) 锥面包络蜗杆(ZK)
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
普通圆柱蜗杆传动
圆弧圆柱蜗杆传动
其蜗杆的螺旋面是用刃边为凸圆弧形
的车刀切制而成的。
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高;
同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高;可节约有色金属。

: 闭式,开式,半开半闭
圆弧圆柱蜗杆的轴向齿廓为凹圆弧形,相配蜗轮的齿廓为凸圆弧形。在中间平面内,蜗杆与蜗轮间形成凹凸齿廓啮合。圆弧圆柱蜗杆传动具有效率高(达90以上),承载能力大( — ),传动的比范围大,体积小等优点,适用于高速重载传动,有逐渐取代普通圆柱蜗杆传动的趋势。
圆柱面蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
§7—2 蜗杆传动的基本参数及几何尺寸
一、蜗杆传动主要参数

中间平面:通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面
(蜗杆轴面,蜗轮端面)

蜗杆传动的设计计算都是以中间平面内的参数和几何关系为标准。
在中间平面上,蜗轮与蜗杆的啮合相当于渐开线齿轮与齿条的啮合。
正确啮合条件
ma1=mt2=m
αa1=αt2=200
γ=β
2、导程角
在m和d1为标准值时,z1↑→γ↑
γ越大传动效率越高,传递动力时要求效率高
γ=15 °-30 °且应采用多头蜗杆
γ越小传动效率越低,要求反行程自锁时
γ<=3°30'
3、传动比 I,蜗杆的头数z1,,蜗轮齿数z2
较少的蜗杆头数(如:单头蜗杆)可以实现较大的传动比,但传动效率较低;蜗杆头数越多,传动效率越高,但蜗杆头数过多时不易加工。通常蜗杆头数取为1、2、4、6。(蜗杆头数与传动效率关系)