平面机构运动副和运动简图.ppt

平面机构运动副和运动简图
运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）
例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副
运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动
的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可
20平面机构运动副和运动简图
运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）
例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。
运动副
运动副—两构件之间直接接触并能作相对运动
的可动联接，称为运动副。三个条件，缺一不可
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运动副的分类
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平面运动副
低副 (面)
高副 (点或线)
移动副(直线运动)
回转副(转动)
空间运动副
根据两构件的
相对运动轨迹
根据两构件的
接触部分
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1．低副
移动副－ 两构件间的相对运动为直线运动
回转副－两构件间的相对运动为转动
见仿真动画
(面)
举例-见版图动画
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轴的结构
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2．高副
凸轮高副
见仿真动画
齿轮高副
(点或线)
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空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。
球面副 螺旋副
见仿真动画
球销副
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平面机构运动简图
机构运动简图:
实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为~。
本节主要应解决的问题：
如何用简单线条和符号绘制的机构运动简图来表示实际机械 ？
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构件的表示方法
可以组成两个运动副的构件
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构件的表示方法
可以组成三个运动副的构件
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运动副的表示方法:
(1)a、b、c是由两个构件组成转动副的表示方法。用圆圈表示转动副．其圆心代表相对转动轴线。
(2)d、e、f是两构件组成移动副的表示方法，移动副的导路必须与相对移动方向一致。图中画阴影线的构件表示机架。
(3)两构件组成高副时，在简图中应当画出两构件接触处的曲线轮廓．
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自卸货车
抽水机构
缝纫机下针机构
3)既含移动副又含转动副的构件组合
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机构中的构件可分为三类：
（1）固定件
（2）原动件
（3）从动件
—用来支撑活动构件的构件。又称机架。
如内燃机中的汽缸体、机床的床身等。
—运动规律已知的活动构件。它的运动是由外界输入的,故又称为输入构件。
如内燃机中的活塞。
—机构中随着原动件的运动而运动的其余活动构件。如内燃机中的连杆和曲轴都是从动件。
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注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。
即在任一机构中有且只有一个固定件。
机构的组成：
机构＝机架＋原动件＋从动件
1个
1个或几个
若干
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以内燃机为例：
(1) 固定件(机架)：气缸体就是固定件，
用以支承活塞和曲轴等。
(2) 原动件：活塞就是原动件。 
(3) 从动件：连杆和曲轴都是从动件。
从动件的运动规律取决于原动件运动规律
和机构的组成情况。
任何一个机构中， 必有一个构件被相对当作固定件。例如：气缸体虽然随着汽车运动，但在研究发动机的运动时，仍把气缸体当作固定件。在活动构件中必须有一个或几个原动件，其余的都是从动件。
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常用机构运动简图符号
在机架上的电机
齿轮齿条传动
带传动
圆锥齿轮传动
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链传动
圆柱蜗杆蜗轮传动
凸轮传动
外啮合圆柱齿轮传动
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机构运动简图应满足的条件：
、数目与实际相符
。
棘轮机构
内啮合圆柱齿轮传动
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见版图/仿真动画
举例：
1、活塞泵的机构运动简图
曲柄、连杆、齿扇、
齿条活塞、机架。
曲柄为原动件，
其余为从动件，
当曲柄匀速转动时，
活塞在汽缸中往复移动。
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2、自卸货车
见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）
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3、抽水机构
见版图/仿真动画（连杆/演化/摇块）2020/12/24
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4、偏心轮机构
见版图