MPC07运动控制卡说明书.pdf

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信号接口定义....................................................................................10
接线方法............................................................................................14
跳线说明............................................................................................15
4 运动控制系统的开发....................................................18
开发 WINDOWS 下的运动控制系统..................................................18
开发 Visual Basic 控制程序 ..................................................................... 18
用 Visual C++开发控制程序 ................................................................... 19
5 函数描述........................................................................22
控制卡和轴设置函数........................................................................22
运动指令函数....................................................................................27
独立运动函数........................................................................................... 27
插补运动函数........................................................................................... 29
制动函数............................................................................................29
位置和状态设置函数........................................................................30
位置和状态查询函数........................................................................31
位置查询函数........................................................................................... 33
IMPC07SP 运动控制卡操作手册（）
状态查询函数........................................................................................... 34
I/O 口操作函数..........................................................