自动扶梯的plc控制系统.doc

自动扶梯的PLC控制系统
修理与改造
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中国设备工程!""#$!"
自动扶梯的!"# 控制系统
惠文生
(北京中铁电梯工程有限公司,北京市
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摘要:介绍#$% 在自动扶梯上作为控制系统的中心构成,阐述了其控制原则及系统软件设计。关键词:自动扶梯;#$%;控制系统中图分类号:&’"()*+)
文献标识码:,
作周期性循环扫描,逐条解释用户程序并加以执行。
目前电梯和自动扶梯正向高技术含量、高可靠性、高品质、更安全、更舒适的方向发展,客户对自动扶梯控制方式的要求也越来越高,目前的扶梯控制系统主要有三种:继电器控制系统、#$% 控制系统和微单片机控制系统。#$% 控制系统具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、维护检修方便等优点,在自动扶梯控制系统中获得了广泛应用。
二、!"# 在自动扶梯控制系统中的应用
)* #$% 的控制原则
自动扶梯控制中有大量的逻辑信号需要处理,这
部分工作是由#$% 完成的。只有对众多的逻辑信号进行处理,并对各相关元件进行正确指挥,才能完成自动扶梯的整体控制。
一、!"# 的特点及工作原理
根据扶梯运行的需要,#$% 主要实现运行、停
#$% 用于自动扶梯的控制系统具有以下优点。)* 可靠性高、稳定性好。一般#$% 允许的输
止、润滑、检修、逆转判断、安全回路故障判断、速度偏差判断、故障记录、状态显示等功能。
入信号阈值比通常的微机大得多,它与外部电路经过光电隔离,具有很强的抗干扰能力,对环境条件要求也较低。一般的#$% 均能承受峰值) !!!0,
所谓故障处理功能指扶梯出现安全电路、扶梯逆
转、超速等故障时,能自动停梯并报警,提示专业维修人员检修,在故障未恢复之前扶梯无法再启动。例如当扶梯上行时,上部扶手带出入口开关动作,#$% 对信号处理后,断开相关的输出信号,主
脉冲宽度)!1 的矩形脉冲尖峰干扰,并有多种保
止运行。
护和检测功能,一旦出现故障,能使自动扶梯马上停
接触器、上行接触器和下行接触器的线圈断电,扶梯停止,蜂鸣器同时鸣响一段时间,运行指示器显示相应故障代码,提示维修人员停梯的原因是上部扶手带出入口开关动作,同时把故障代码传送到监控系统,从而使维修人员能够在最短的时间内到达现场并准确排除故障,使扶梯尽快恢
复运行。
.* 编程简单、使用方便。目前#$% 普遍采用
继电器控制形式的梯形图编程方式,简单易学,极易被电气、自动控制专业的人员所接受。
2* 维护检修方便。#$% 具有完善的监视诊断功
能,如内工作状态、通信状态、3 4 5 状态和异常
状态等显示。扶梯的各个控制环节可以用故障代码表示,大大降低了故障修复时间。
.* #$% 的工作程序
电气系统组成以后,为了实现最优控制,还需精
#$% 实质上是一种专用计算机,其结构形式基
本与微机相同,只是为了提高其抗干扰能力和稳定性
心编制#$% 的控制程序。在#$% 的控制程序中,需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号,该信号用来判断扶梯安全回路是否存在故障,以及故障存在的位置,它是自动扶梯安全运行的重要保证。其次还要检测扶梯的停止