机器人应用案例.pptx

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焊接——苏州康力电梯上下梁焊接
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焊接——苏州康力电梯上下梁焊接
电梯上梁焊接工作站(1台机器人,2个滑轨):
上梁焊缝较少,采用单机器人。同样考虑到焊接除尘,工件落雨滑轨上,焊接时划入焊房,焊接完成上下料,滑出焊房。上梁夹具适应7种规格工件。
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焊接——苏州康力电梯上下梁焊接
电梯下梁焊接工作站(2台机器人,2个滑轨,2个变位机):
考虑到焊接效率,采用双机器人同时焊接。由于焊接工件——电梯下梁正反面都有焊缝,对焊件采用变位机。同时,为保证上下料区域和焊接区域的分开,变位机落于滑轨上,上下料时滑出焊房,焊接时,变位机划入焊房。下梁夹具适应4种规格工件。
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上下料——苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运
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上下料——苏州帝奥电梯萨瓦尼尼出料搬运
工序前道为萨瓦尼尼柔性钣金加工线。机器人在萨瓦尼尼出料口,对加工成品进行下料堆垛。下料过程中,根据需要,需要适时对门板进行正反翻面处理。
共使用1台新时达SR210(臂展2700mm,负载210kg)机器人
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码垛——上海开能环保有限公司
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码垛——上海开能环保有限公司
袋装粉料袋,单袋约重25kg。采用新时达SR50机器人,抓手配以海绵吸盘进行吸附。针对来料堆放不准,在抓手一侧加以工业摄像头,对来料模式进行自动判断。
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折弯——成都斯莱德电梯折弯
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折弯——成都斯莱德电梯折弯
客户生产电梯门板。要求利用一台机器人,针对电梯门板进行4边8刀折弯,新时达机器人针对项目需求,开发了专用折弯功能包,对折弯件折弯过程中进行严格随动,保证折弯质量。
同时,针对长度较长工件,在现有6轴机器人基础上,增设第7轴,在短边折弯过程中,7轴联动,准确跟动折弯件。
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山东宏远达门板自动生产线
利用客户原有冲床和折弯机,配以4台机器人,完成钣金的冲孔,折弯,弧焊,点焊,下料等工艺,实现电梯门板的自动生产,可适应8种规格。
工序如下: 1. 采用新时达SR50(臂展2200mm,负载50kg)机器人,对来料进行上料。来料放置于磁力分张台上,保证钣金在被机器人吸取时分开。(如下图所示)